[实用新型]一种半自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种半自动组装机，包括机架，所述机架上方位置处设置工作台，所述工作台上方中心位置处设置转动盘，所述转动盘底部至少设置一个夹具，所述工作台上方设置组装装置、落料机构、退钉机构，所述退钉机构设置于落料机构上；所述工作台上还设置换料装置，所述换料装置末端处设置料板，所述料板上垂直设置落料输送装置与“L”型支撑架，所述“L”型支撑架水平端与料板固定连接，所述“L”型支撑垂直端末端与落料机构末端连接；所述料板与工作台纵向高度间设置位移传感器与探针。本实用新型的优点在于提供了一种结构合理、操作方便，同时能够在使用过程中具有自动取料以及具有自动识别效果的半自动组装机。

主权项

一种半自动组装机，包括机架（1），所述机架（1）上方位置处设置工作台（2），所述工作台（2）上方中心位置处设置转动盘（4），所述转动盘（4）底部至少设置一个夹具（5），所述工作台（2）上方设置组装装置（6）、落料机构（7）、退钉机构（8），所述退钉机构（8）设置于落料机构（7）上；其特征在于：所述工作台（2）上还设置换料装置（11），所述换料装置（11）末端处设置料板，所述料板上垂直设置落料输送装置（9）与“L”型支撑架，所述“L”型支撑架水平端与料板固定连接，所述“L”型支撑垂直端末端与落料机构（7）末端连接；所述料板与工作台（2）纵向高度间设置位移传感器（10）与探针（12）。