[实用新型]一种半自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械技术领域，尤指一种组装机，具体涉及一种半自动组装机。

背景技术

汽车用隔热罩产品需装配缓冲垫，该工序的传统工艺是在一台装配机上由人工操作，因不同位置和不同产品采用的缓冲垫不同，需操作人员有相当丰富的工作经验，和较好的判断，以减少错装概率。新员工操作该工序，需经较长时间培训，造成人力浪费，且无法保证缓冲垫100%正确安装，影响生产效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种结构合理、操作方便，同时能够在使用过程中具有自动取料以及具有自动识别效果的半自动组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半自动组装机，包括机架，所述机架上方位置处设置工作台，所述工作台上方中心位置处设置转动盘，所述转动盘底部至少设置一个夹具，所述工作台上方设置组装装置、落料机构、退钉机构，所述退钉机构设置于落料机构上；所述工作台上还设置换料装置，所述换料装置末端处设置料板，所述料板上垂直设置落料输送装置与“L”型支撑架，所述“L”型支撑架水平端与料板固定连接，所述“L”型支撑垂直端末端与落料机构末端连接；所述料板与工作台纵向高度间设置位移传感器与探针。这样的设计使得料板与工作台纵向高度调节更加准确；且减少人力。

进一步优选，所述夹具为震动底座，所述夹具由震动环与震动卡台所组成；所述震动环设置于震动卡台底端。这样的设计能够使得在原有的基础上增加转盘的离心力，从而具备更为强烈的转动作用。

进一步优选，所述转动盘为震动转盘。

进一步优选，所述位移传感器与探针同心设置。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

①、本实用新型通过自动取料，送料的方式来代替传统的手工操作，可省去人工取料，放料工序，大大提高了生产效率和降低了劳动强度，并且不同缓冲垫靠人工来识别比较困难，防错自动识别装置可有效避免不同缓冲垫错装混装，保证了隔热罩产品性能。

②、本实用新型通过在料板与工作台之间设置位移传感器与探针，能够在调节纵向高度的时候更为准确，防止由于调节不准导致的组装误差大的问题；同时，本实用新型增强了震动效果，在转动的过程中能够更均匀的达到组装最佳效果。

③、综上两点所述，本实用新型使用方便、操作简单、准确性高，同时转动效果俱佳，具有较强适应性，便于推广普及使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型之夹具结构示意图；（放大图）。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

实施例1

如图1、图2所示的一种半自动组装机，包括机架1，所述机架1上方位置处设置工作台2，所述工作台2上方中心位置处设置转动盘4，所述转动盘4底部至少设置一个夹具5，所述工作台2上方设置组装装置6、落料机构7、退钉机构8，所述退钉机构8设置于落料机构7上；所述工作台2上还设置换料装置11，所述换料装置11末端处设置料板，所述料板上垂直设置落料输送装置9与“L”型支撑架，所述“L”型支撑架水平端与料板固定连接，所述“L”型支撑垂直端末端与落料机构7末端连接；所述料板与工作台2纵向高度间设置位移传感器10与探针12。这样的设计使得料板与工作台2纵向高度调节更加准确；且减少人力。所述夹具5为震动底座，所述夹具5由震动环51与震动卡台52所组成；所述震动环51设置于震动卡台52底端。这样的设计能够使得在原有的基础上增加转盘4的离心力，从而具备更为强烈的转动作用。所述转动盘4为震动转盘。所述位移传感器10与探针12同心设置。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。