[实用新型]自动化冲床控制机械手装置有效
| 申请号： | 201420137324.5 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203862887U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 莫小栋;范俊;杨彩芳;沈磊;夏敏;岳明明 | 申请（专利权）人： | 上海泉工机电设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B21D45/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 201500 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化冲床控制机械手装置，包括用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述立柱框体与水平臂总装之间设有手臂连接座，所述立柱框体内设有旋转轴，所述旋转轴底端与箱体连接，其顶端穿过立柱框体顶部通过电机座与伺服电机连接，所述旋转轴为中空结构，自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本；而且实现了高效、准确、灵活、安全的操作模式，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 冲床 控制 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化冲床控制机械手装置，包括用于配电机的箱体（1）、用于自转的立柱框体（2）、用于做翻转水平运动的水平臂总装（3）和用于驱动机械手的立式操作台（4），所述水平臂总装（3）末端设有执行机构（7），所述箱体（1）通过箱体连接座（5）与立柱框体（2）连接，所述立柱框体（2）与水平臂总装（3）之间设有手臂连接座（6）；其特征在于：所述立柱框体（2）内设有旋转轴（8），所述旋转轴（8）底端与箱体（1）连接，其顶端穿过立柱框体（2）顶部通过电机座（9）与伺服电机（10）连接，所述旋转轴（8）为中空结构。
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