[实用新型]挖掘机行走装置

摘要

本实用新型提供一种挖掘机行走装置，包括行走车架、设于车架前端的前驱动桥、设于行走车架中后方的中后桥连杆座，分别设于中后桥连杆座前后两端的中桥与后桥、传动箱及两个后平衡缸，后桥连杆座的中部与行走车架铰接在一起，两后平衡缸分别设于行走车架的后端两侧，各后平衡缸的缸体与行走车架铰接，各后平衡缸的活塞杆分别与对应侧的中后桥连杆座的后端铰接，前桥减速总成、中桥减速总成与后桥减速总成分别设于前驱动桥、中桥与后桥的内侧中部，传动箱的两动力输出端分别通过前、后传动轴与前桥减速总成、中桥减速总成的径向扭矩输入端万向连动，中桥减速总成的径向扭矩输出端通过中桥传动轴与后桥减速总成的径向扭矩输入端万向连接。

主权项

挖掘机行走装置，包括行走车架、前驱动桥、后桥、传动箱、前、后传动轴，前桥减速总成与后桥减速总成，所述传动箱设于行走车架中下方用于输出发动机的动力，其特征在于：还包括中桥、中桥减速总成、中后桥连杆座及两个后平衡缸，所述前驱动桥设于行走车架前端，所述中后桥连杆座设于行走车架的中后方，其中部与行走车架铰接在一起，所述中桥与后桥分别设于中后桥连杆座的前后两端，所述两后平衡缸分别设于行走车架的后端两侧，各后平衡缸的缸体与行走车架铰接，各后平衡缸的活塞杆分别与对应侧的中后桥连杆座的后端铰接,所述前桥减速总成、中桥减速总成与后桥减速总成分别设于前驱动桥、中桥与后桥的内侧中部，用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出，所述传动箱的两动力输出端分别通过前、后传动轴与前桥减速总成、中桥减速总成的径向扭矩输入端万向连动，所述中桥减速总成的径向扭矩输出端通过中桥传动轴与后桥减速总成的径向扭矩输入端万向连接。