[实用新型]挖掘机行走装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及车辆行走装置，特别涉及一种挖掘机行走装置。

背景技术

轮式挖掘机的行走装置已为公知主要包括行走车架、设于行走车架前后端的前驱动桥与后桥，设于行走车架上的发动机，设于行走车架下部的与发动机传动连接的传动箱，所述传动箱的前、后传动轴分别与行走车架的上的前驱动桥与后桥连接，所述前驱动桥与后桥的两端分别可转动的设有轮毂，现有的轮式挖掘机普遍只设置前驱动桥与后桥，这种结构的挖掘机行走装置不适宜复杂路面的行驶，当轮式挖掘停驻作业时，车轮与地面的接触面积小，附着性能差，导致工作时车辆的稳定性能很不好，因此，此种结构行走装置严重影响了挖掘机在复杂路面的通过性与整车工作时的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种行走阻力小、能量损失小，可适应多种复杂地形，作业时，整车稳定性好的挖掘机行走装置。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：挖掘机行走装置，包括行走车架、前驱动桥、后桥、传动箱、前、后传动轴，前桥减速总成与后桥减速总成，所述传动箱设于行走车架中下方用于输出发动机的动力，其特征在于：还包括中桥、中桥减速总成、中后桥连杆座及两个后平衡缸，所述前驱动桥设于行走车架前端，所述中后桥连杆座设于行走车架的中后方，其中部与行走车架铰接在一起，所述中桥与后桥分别设于中后桥连杆座的前后两端，所述两后平衡缸分别设于行走车架的后端两侧，各后平衡缸的缸体与行走车架铰接，各后平衡缸的活塞杆分别与对应侧的中后桥连杆座的后端铰接,所述前桥减速总成、中桥减速总成与后桥减速总成分别设于前驱动桥、中桥与后桥的内侧中部，用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出，所述传动箱的两动力输出端分别通过前、后传动轴与前桥减速总成、中桥减速总成的径向扭矩输入端万向连动，所述中桥减速总成的径向扭矩输出端通过中桥传动轴与后桥减速总成的径向扭矩输入端万向连接。

所述行走车架上还设有蓄能器，所述后平衡缸的油路与蓄能器相连。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本新型挖掘机行走装置，在行走车架的下部增设中桥，并利用后平衡缸轻松控制中桥与后桥的接地性能，平路正常行走时，平衡缸顶出，车辆仅前驱动桥与后桥与地面接触，可减少行走阻力；复杂路面行驶时，如遇到凹坑或凸起地形时，中桥可以接地，以提高了整车的通过性；当轮式挖掘机停驻作业时，可通过调整平衡缸使前驱动桥、中桥及后桥同时着地，从而提高车轮与地面的接触面积，提高附着性能，从而提高整车工作时的稳定性，同时，车轮在地面附着力的反作用下，还可以产生较大的驱动力，从而提高工作效率。进一步：行走车架上还设有蓄能器，所述后平衡缸的油路与蓄能器相连,蓄能器能吸收平衡缸的压力，从而起到减震的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例俯视图。

图2是本实用新型实施例侧视图。

图3是本实用新型实施例后平衡缸顶出的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中后桥连杆座结构示意图。

图5是本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

如图1至图5，本实用新型公开一种挖掘机行走装置，包括行走车架1、前驱动桥2、后桥3、传动箱4、前传动轴9、后传动轴5，前桥减速总成21与后桥减速总成31，所述传动箱4设于行走车架1中下方用于输出发动机的动力，还包括中桥6、中桥减速总成61、中后桥连杆座7及两个后平衡缸8，所述前驱动桥2设于行走车架1前端，所述中后桥连杆座7设于行走车架1的中后方，其中部通过支座71与行走车架1铰接在一起，所述中桥6与后桥3分别设于中后桥连杆座7的前后两端，所述两后平衡缸8分别设于行走车架1的后端两侧，所述行走车架1的后端两侧分别设有平衡缸支座11，各后平衡缸8的缸体81分别与各平衡缸支座11铰接，所述中后桥连杆座7的后端两侧也分别设有铰接座72，各后平衡缸8的活塞杆分别与中后桥连杆座7的铰接座72铰接,所述前桥减速总成21、中桥减速总成61与后桥减速总成31分别设于前驱动桥2、中桥6与后桥3的内侧中部，用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出，所述前传动轴9与后传动轴5的一端分别与传动箱4的两动力输出端万向连接，所述前传动轴9的另一端与前桥减速总成21的径向扭矩输入端万向连接，所述后传动轴5的另一端与中桥减速总成61的径向扭矩输入端万向连接，所述中桥减速总成61的径向扭矩输出端通过中桥传动轴62与后桥减速总成31的径向扭矩输入端万向连动。