[实用新型]一种基于微控制器的自动泊车系统

摘要

本实用新型公开了一种基于微控制器的自动泊车系统，它包括有模糊控制策略模块，与模糊控制策略模块相连的有泊车启动按键、显示模块、执行机构以及车辆周边环境信息采集系统，模糊控制策略模块内设有ARM微控制器;本实用新型采用了车辆周边环境信号采集系统，通过对距离、图像、速度、周边车辆停车角度进行数据收集，并加以综合处理分析，通过ARM微控制器对车辆进行自动泊车，节省时间且停车准确。

主权项

一种基于微控制器的自动泊车系统，它包括有模糊控制策略模块、泊车启动按键、显示模块、执行机构以及车辆周边环境信息采集系统，泊车启动按键与模糊控制策略模块输入端连接，模糊控制策略模块分别于显示模块、执行机构输入端连接，模糊控制策略模块与车辆周边环境信息采集系统互相连接，其特征在于：所述的车辆周边环境信息采集系统包括有测距模块、图像采集模块、车辆测速模块，所述的测距模块包括车辆前后各安装有4个超声波测距传感器，且超声波测距传感器内设有89C2051单片机，所述的测速模块包括安装在车辆后轮上增量式编码器。