[实用新型]升降横移式智能立体车库用控制系统

摘要

本实用新型公开的升降横移式智能立体车库用控制系统，包括有设置于立体车库内的立体车库控制系统和设置于立体车库入口处的刷卡显示系统，立体车库控制系统与刷卡显示系统通过总线连接；立体车库控制系统包括有多个可编程控器，多个可编程控器都与总线连接，每个可编程控器连接有一个控制系统，每个可编程控器与两个相邻设置的车位托盘连接；刷卡显示系统，包括有与总线连接连接的射频读卡器和单片机，单片机还分别通过导线连接有显示器、键盘及打印机。本实用新型的智能立体车库用控制系统首先找出了智能立体车库的最佳布局方案，然后对控制器进行了设计，这套方案简单实用，可根据实际情况进行车位容量和空间的扩充，可降低生产制造成本。

主权项

升降横移式智能立体车库用控制系统，其特征在于，包括有设置于立体车库内的立体车库控制系统(1)和设置于立体车库入口处的刷卡显示系统(2)，所述立体车库控制系统(1)与所述刷卡显示系统(2)之间通过总线连接； 所述立体车库控制系统(1)，包括有多个可编程控器(3)，多个可编程控器(3)分别与所述总线连接，每个可编程控器(3)与同一行两个相邻设置的车位托盘(4)连接，每个可编程控器(3)的输入端连接有检测系统，每个可编程控器(3)的输出端连接有车位移动控制系统； 所述检测系统，包括有通过导线与所述可编程控器(3)分别连接的超长检测模块(10)、车体到位检测模块(11)、粘连检测模块(12)、极限断边链检测模块(13)、挂钩反馈模块(14)及平移热保护模块(15)，所述超长检测模块(10)、所述车体到位检测模块(11)均与所述车位托盘(4)连接； 所述车位移动控制系统，包括有通过导线与所述可编程控器(3)分别连接的车体提升模块(16)、车体横移模块(17)、牵引电磁铁(18)、指示灯控制模块(19)及220V电源(22)；所述指示灯控制模块(19)分别通过导线连接有运行灯(20)、报警灯(21)； 所述可编程控器(3)为hw‑32MT‑2PG可编程控器； 所述车位托盘(4)包括有载车板，载车板通过牵引绳连接有牵引拖车挂钩； 所述超长检测模块(10)包括有前超长检测模块和后超长检测模块； 所述车体到位检测模块(11)包括有左到位检测模块、右到位检测模块、上到位检测模块及下到位检测模块； 所述车体提升模块(16)包括有提升正向模块和提升反向模块； 所述车体横移模块(17)包括有横移正向模块和横移反向模块； 所述刷卡显示系统(2)，包括有射频读卡器(5)和单片机(6)，所述射频读卡器(5)和单片机(6)分别与所述总线连接，所述单片机(6)还分别通过导线连接有显示器(7)、键盘(8)及打印机(9)； 所述射频读卡器(5)是USB射频卡RFID读写器YW‑605‑USB。