[实用新型]升降横移式智能立体车库用控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能控制设备技术领域，具体涉及一种升降横移式智能立体车库用控制系统。

背景技术

目前，市面上常用的智能立体车库主要有八种，分别是：升降横移式智能立体车库、垂直循环式智能立体车库、多层循环式智能立体车库、水平循环式智能立体车库、平面移动式智能立体车库、巷道堆剁式智能立体车库、垂直升降式智能立体车库及简易升降式智能立体车库。其中，升降横移式立体车库的规模可大可小，对场地的适应性强，并且具有操作简单、安全可靠及造价低廉的优点，基于这些优点，升降横移式立体车库是目前市场上占有率最高的一种形式。

升降横移式立体车库的控制器内，核心部分均采用的是可编程控器，简称为PLC。目前，我国国内生产可编程控器的厂家很少，可编程控器大部分都是从外国进口的，价格相对较高，所以国内车库控制器的成本是相对较高的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降横移式智能立体车库用控制系统，方便车主进行存车或取车。

本实用新型所采用的技术方案是，升降横移式智能立体车库的控制系统，包括有设置于立体车库内的立体车库控制系统和设置于立体车库入口处的刷卡显示系统，立体车库控制系统与刷卡显示系统通过总线连接。

本实用新型的特点还在于，

立体车库控制系统，包括有多个可编程控器，多个可编程控器分别与总线连接，每个可编程控器与同一行两个相邻设置的车位托盘连接，每个可编程控器的输入端连接有检测系统、每个可编程控器的输出端连接有车位移动控制系统。

检测系统，包括有通过导线与可编程控器分别连接的超长检测模块、车体到位检测模块、粘连检测模块、极限断边链检测模块、挂钩反馈模块及平移热保护模块，超长检测模块、车体到位检测模块均与车位托盘连接；

车位移动控制系统，包括有通过导线与可编程控器分别连接的车体提升模块、车体横移模块、牵引电磁铁、指示灯控制模块及220V电源；指示灯控制模块分别通过导线连接有运行灯、报警灯。

可编程控器为hw-32MT-2PG可编程控器。

车位托盘包括有载车板，载车板通过牵引绳连接有牵引拖车挂钩。

超长检测模块包括有前超长检测模块和后超长检测模块；车体到位检测模块包括有左到位检测模块、右到位检测模块、上到位检测模块及下到位检测模块。

车体提升模块包括有提升正向模块和提升反向模块；车体横移模块包括有横移正向模块和横移反向模块。

刷卡显示系统，包括有射频读卡器和单片机，射频读卡器和单片机分别与所述总线连接，单片机还分别通过导线连接有显示器、键盘及打印机。

射频读卡器是USB射频卡RFID读写器YW-605-USB。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型的升降横移式智能立体车库用控制系统采用国产可编程控器PLC做立体车库的控制器，具有操作方便及价格低廉的优点；

（2）本实用新型的升降横移式智能立体车库用控制系统中，刷卡显示系统由射频读卡器和单片机组装而成，可以独立选取各自型号，非常灵活方便；

（3）本实用新型的升降横移式智能立体车库用控制系统中，应用可编程控器PLC构成的立体车库控制系统与刷卡显示系统之间通过总线技术互相通信，通信方便，并且还配有控制与故障检测模块。

（4）本实用新型的升降横移式智能立体车库用控制系统首先找出了智能立体车库的最佳布局方案，然后对控制器进行了设计，这套方案简单实用，可根据实际情况进行车位容量和空间的扩充，可降低生产制造成本。

附图说明

图1是本实用新型升降横移式智能立体车库用控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型升降横移式智能立体车库用控制系统中采用的立体车库控制系统的结构原理图。

图中，1.立体车库控制系统，2.刷卡显示系统，3.可编程控器，4.车位托盘，5.射频读卡器，6.单片机，7.显示器，8.键盘，9.打印机，10.超长检测模块，11.车体到位检测模块，12.粘连检测模块，13.极限-断边链检测模块，14.挂钩反馈模块，15.平移热保护模块，16.车体提升模块，17.车体横移模块，18.牵引电磁铁，19.指示灯控制模块，20.运行灯，21.报警灯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。