[实用新型]大棚栽培番茄采摘机械装置

摘要

本实用新型公开了一种大棚栽培番茄采摘机械装置，本实用新型包括驱动机构、采摘机构和三个收集倒料结构。驱动机构的驱动部分分别有前后两个驱动电机分别驱动，采摘机构固定在驱动机构的底板上，三个收集倒料机构结构完全,三个收集倒料机构呈三角形分布在底板上。本实用新型驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；大棚栽培番茄自动采摘，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。

主权项

 大棚栽培番茄采摘机械装置,包括驱动机构、采摘机构和收集倒料结构；其特征在于：所述的驱动机构包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左前轮和左后轮；前轮左、右驱动轴固定支座和后轮左、右驱动轴固定支座分别固定于底板下底面的的四个角上，前轮驱动电机固定于前轮左驱动轴固定支座上，前轮驱动主动齿轮安装于前轮驱动电机的输出轴上；前轮驱动从动齿轮与前轮驱动主动齿轮相互啮合，并安装于前轮左驱动轴固定支座上，左前轮与前轮驱动从动齿轮连接，左后轮通过轴承设置在后轮左驱动轴固定支座上；后轮驱动电机固定于后轮右驱动轴固定支座上，后轮驱动主动齿轮安装于后轮驱动电机的输出轴上，后轮驱动从动齿轮与后轮驱动主动齿轮啮合，后轮驱动从动齿轮安装于后轮右驱动轴固定支座上，右后轮与后轮驱动从动齿轮连接，右前轮通过轴承设置在前轮右驱动轴固定支座上；左前轮通过传送带带动左后轮，右后轮通过传送带带动右前轮；所述的采摘机构包括：旋转驱动电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、立柱、上下移动驱动电机、齿轮托架、上下移动齿轮、上下移动齿条、伸缩齿条托架、伸缩齿条、夹持开合电机、支撑板、夹持固定架、夹持固定块和夹持部、固定环、伸缩齿轮、伸缩驱动电机、夹持伸缩主动齿轮、夹持伸缩从动齿轮；旋转驱动电机和立柱安装于底板上，旋转主动齿轮安装在旋转驱动电机的输出轴上，旋转从动齿轮固定于立柱上，立柱上设置有上下移动齿条，旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相互啮合，上下移动齿轮设置在上下移动驱动电机的输出轴上，上下移动驱动电机安装于齿轮托架上，上下移动齿轮设置在齿轮托架内，齿轮托架固定设置在固定环外侧面上，固定环套在立柱外侧，固定环的外侧壁上开有通孔，上下移动齿轮透过固定环上的通孔与上下移动齿条相互啮合；伸缩齿条托架的一侧与固定环的外侧面固定，伸缩齿条托架另一侧设置伸缩驱动电机，伸缩齿轮设置在伸缩驱动电机输出轴上，伸缩齿轮与伸缩齿条啮合，伸缩齿条与立柱垂直，支撑板的一端固定于伸缩齿条的末端，支撑板的另一端与夹持固定架固定，夹持开合电机安装于夹持固定架上，夹持伸缩主动齿轮安装于夹持开合电机的输出轴上，夹持伸缩主动齿轮与夹持伸缩从动齿轮相互啮合，夹持伸缩主动齿轮和夹持伸缩从动齿轮分别通过连接杆与夹持部连接，所述的夹持部为倒T型的弧形板，两块倒T型的弧形板相对设置；三个收集倒料机构结构完全,呈三角形分布在底板上，每个收集倒料机构包括料筒、料筒翻转电机、固定支座、支撑臂旋转驱动电机、料筒翻转主动齿轮、料筒翻转从动齿轮和支撑臂；固定支座固定于底板上，支撑臂旋转驱动电机固定于固定支座上，料筒翻转主动齿轮安装于支撑臂旋转驱动电机的输出轴上，料筒翻转从动齿轮与料筒翻转主动齿轮啮合并安装于固定支座上，料筒翻转从动齿轮与支撑臂的一端连接，支撑臂另一端安装料筒翻转电机，料筒翻转电机的输出轴上固定有料筒。