[实用新型]智能不倒装置

摘要

本实用新型公开了一种智能不倒装置，包括平衡盒和平衡盒底部支撑装置，在平衡盒上设有储能系统、电子控制部分和电源，电子控制部分包含有传感器，传感器实时检测平衡盒的姿态信息，电子控制部分对传感器采集的数据进行处理得到可执行的控制信号，储能系统为飞轮装置，电子控制部分通过驱动电机驱动惯性质量圆轮盘告诉转动，从而使平衡盒参维持平衡状态，电源为装置各电气部分供电。本实用新型利用飞轮系统实现储能和换能，控制飞轮系统机械能释放，实现系统惯性平衡，满足了市场上一些机器对平衡以及平稳性的要求。

主权项

一种智能不倒装置，包括平衡盒（10）和平衡盒底部支撑装置（4），所述平衡盒底部支撑装置（4）位于所述平衡盒（10）下方，所述平衡盒（10）底部和装置基础面（8）之间通过所述平衡盒底部支撑装置（4）进行支撑，其特征在于：所述平衡盒底部支撑装置（4）与所述装置基础面（8）之间至少形成一个支撑接触点、一个支撑接触线或一个支撑接触面，在所述平衡盒（10）上设有储能系统、电子控制部分（3）和电源，所述电子控制部分（3）包含有传感器，所述传感器实时检测所述平衡盒（10）的姿态信息，所述电子控制部分（3）对所述传感器采集的数据进行处理得到可执行的控制信号，所述储能系统为飞轮装置，所述飞轮装置由惯性质量圆轮盘（1）及其芯轴（2）构成，所述储能系统至少包括一个所述惯性质量圆轮盘（1），所述芯轴（2）的轴线与所述平衡盒（10）的盒底表面垂直，所述惯性质量圆轮盘（1）围绕所述芯轴（2）高速旋转，所述电子控制部分（3）通过驱动电机驱动所述惯性质量圆轮盘（1）转动，使所述芯轴（2）的轴线与空间水平的平衡校正面的法线保持趋向互相平行状态，从而使所述平衡盒（10）参考平衡校正面维持平衡状态，电源为装置各电气部分供电。