[实用新型]智能不倒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡装置，特别是一种自平衡装置，应用于平衡仪器技术领域。

背景技术

目前，市场上的动平衡仪结构复杂，动平衡效果有待提高，对于重载机器的平衡能力不足，价格昂贵，维修不便，不能很好地满足机器对平衡以及平稳性的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能不倒装置，采用测控技术，利用飞轮系统实现储能和机械能释放，实现系统惯性平衡，满足了市场上一些机器对平衡以及平稳性的要求。

为达到上述发明创造目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种智能不倒装置，包括平衡盒和平衡盒底部支撑装置，平衡盒底部支撑装置位于平衡盒下方，平衡盒底部和装置基础面之间通过平衡盒底部支撑装置进行支撑，平衡盒底部支撑装置与装置基础面之间至少形成一个支撑接触点、一个支撑接触线或一个支撑接触面，在平衡盒上设有储能系统、电子控制部分和电源，电子控制部分包含有传感器，传感器实时检测平衡盒的姿态信息，电子控制部分对传感器采集的数据进行处理得到可执行的控制信号，储能系统为飞轮装置，飞轮装置由惯性质量圆轮盘及其芯轴构成，储能系统至少包括一个惯性质量圆轮盘，芯轴的轴线与平衡盒的盒底表面垂直，惯性质量圆轮盘围绕芯轴高速旋转，电子控制部分通过驱动电机驱动惯性质量圆轮盘转动，使芯轴的轴线与空间水平的平衡校正面的法线保持趋向互相平行状态，从而使平衡盒参考平衡校正面维持平衡状态，电源为装置各电气部分供电。

作为本实用新型的第一种优选技术方案，平衡盒底部支撑装置为朝向下方凸出的球冠形支撑体，平衡盒底部支撑装置的底部球面部分与装置基础面接触，平衡盒底部支撑装置的顶部与平衡盒固定连接。

作为本实用新型的第一种优选技术方案的进一步优选技术方案之一，装置基础面是与地坪面相固定的平面，在装置基础面上设置有源的可控竖直升降运动机构，由电子控制部分控制可控竖直升降运动机构的运动，使可控竖直升降运动机构的顶端形成平衡盒的平衡调节点，可控竖直升降运动机构的顶端对平衡盒底部进行接触式支撑，使智能不倒装置初始化平衡状态，并在切断电源时维持平衡盒静定平衡。

上述电子控制部分优选通过控制液压泵系统或电动杠杆驱动可控竖直升降运动机构运动。

作为本实用新型的第一种优选技术方案的进一步优选技术方案之二，装置基础面由弹性支撑系统提供，弹性支撑系统由弹性体和托举平台构成，托举平台和地坪面之间通过弹性体进行弹性支撑连接，使托举平台离地悬置于地坪面上方，托举平台的上表面形成装置基础面，在装置基础面上设置有源的可控竖直升降运动机构，在地坪面上设置有源的可控竖直上下运动机构，由电子控制部分分别控制可控竖直升降运动机构和可控竖直上下运动机构的运动，使可控竖直升降运动机构的顶端和可控竖直上下运动机构的顶端的一并形成平衡盒的平衡调节点，可控竖直升降运动机构的顶端和可控竖直上下运动机构的顶端皆对平衡盒底部进行接触式支撑，使智能不倒装置初始化平衡状态，并在切断电源时维持平衡盒静定平衡。

上述装置基础面上最好至少设置3个平衡调节点，即可控竖直升降运动机构的顶端最好至少对平衡盒底部形成3点接触式支撑。

上述装置基础面外最还至少设置3个平衡调节点，即可控竖直上下运动机构的顶端也最好至少对平衡盒底部形成3点接触式支撑。

作为本实用新型的第二种优选技术方案，平衡盒底部支撑装置为车轮，地面作为装置基础面，车轮与地面接触，车轮通过轮轴转动连接安装在车身上，平衡盒固定安装在车身内部的下方。

作为本实用新型的第三种优选技术方案，平衡盒底部支撑装置为履带，地面作为装置基础面，履带与地面接触，履带的履带轮轴转动连接安装在车身上，平衡盒固定安装在车身内部的下方。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点：

1. 在实际应用中，本实用新型智能不倒装置利用飞轮系统实现储能和机械能释放，实现系统惯性平衡，平衡保持能力强，满足了市场上大多数机器对平衡以及平稳性的要求；

2．本实用新型智能不倒装置采用惯性平衡方式实现整个系统的平衡，抗干扰能力好，稳定性好；

3．本实用新型智能不倒装置是用于基于各传感器以及传动系统提供的信号来实现平衡盒体的动平衡，智能化程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一智能不倒装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例二智能不倒装置结构示意图。

图3是本实用新型实施例三智能不倒装置结构示意图。

具体实施方式