[实用新型]助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置有效
| 申请号： | 201420065739.6 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN203781629U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 何坚;张卫东;闫村珊 | 申请（专利权）人： | 上海元功机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C13/00 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 沈履君 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置，包括：传动丝杆；钢丝绕筒，所述钢丝绕筒套设在所述传动丝杆外侧，在所述钢丝绕筒上设有钢丝固定轮；马达，所述马达设置在所述钢丝绕筒的尾端，所述马达固定在机械手臂上；安装座，所述安装座通过滑轨设置在机械手臂上；丝杆套块，所述丝杆套块设置在所述安装座上，所述丝杆套块套设在设置在所述钢丝绕筒前端的导向轴上；触碰阀，所述触碰阀设置在机械手臂上，所述触碰阀设置在所述钢丝绕筒的前端。本实用新型助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置在小的提升行程范围内，采用钢丝绳起吊物体，让钢丝绳按规定的缠绕钢丝绕筒上面；且限制钢丝绳在规定的范围内移动。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 钢丝绳 绕紧防 装置 | ||
【主权项】：
助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置，其特征在于，包括：传动丝杆；钢丝绕筒，所述钢丝绕筒套设在所述传动丝杆外侧，在所述钢丝绕筒上设有钢丝固定轮；马达，所述马达设置在所述钢丝绕筒的尾端，所述马达固定在机械手臂上；安装座，所述安装座通过滑轨设置在机械手臂上；丝杆套块，所述丝杆套块设置在所述安装座上，所述丝杆套块套设在设置在所述钢丝绕筒前端的导向轴上；触碰阀，所述触碰阀设置在机械手臂上，所述触碰阀设置在所述钢丝绕筒的前端。
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