[实用新型]机械手臂改良装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂改良装置，包含有：一固定座顶端转轴座枢设Z轴向旋转轴的一转轴，Z轴向旋转轴设成圆柱状且同心于转轴，并依X轴方向开设有一剖槽，剖槽两边为平衡且对称，圆柱状Z轴向旋转轴外径接近于转轴座，使风阻系数最小，剖槽内设有二导轨；一X轴向横移座大小恰可组于二导轨间滑移，二导轨导引X轴向横移座正确横移方向，X轴向横移座上设有一Y轴向导轨及一压缸；一Y轴向进给头，Y轴向导轨导引Y轴向进给头正确进给方向，压缸则推动Y轴向进给头进给，X轴向横移座及Y轴向进给头都可适度缩小而可减少用料，强度也较佳。

主权项

一种机械手臂改良装置，包括：　　一固定座；　　一Z轴向旋转轴，该固定座顶端以一转轴座枢设该Z轴向旋转轴前端一体的一转轴，该Z轴向旋转轴可被驱动进行旋摆角度运动；其特征在于： 　　该Z轴向旋转轴设成圆柱状且同旋转轴心于该转轴，并依X轴向开设有一剖槽，该剖槽两边为平衡且对称，圆柱状该Z轴向旋转轴外径接近于该转轴座，该剖槽内设有二导轨；一X轴向横移座，该X轴向横移座大小恰可组于该二导轨间滑移，该二导轨导引该X轴向横移座正确横移方向，该X轴向横移座上设有一Y轴向导轨及一压缸；一Y轴向进给头，该Y轴向导轨导引该Y轴向进给头正确进给方向，该压缸则推动该Y轴向进给头进给。