[实用新型]一种贴片机贴装头二维运动机构

摘要

本实用新型提供一种贴片机贴装头二维运动机构，包括水平运动机构和竖直运动机构，水平运动机构与竖直运动机构通过滑轨和同步带连接，以降低电机的震动影响，提高贴片精度，所述的水平运动机构包括丝杠、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一滑块、第一电机、第一竖直滑轨、第二滑块、第一限位开关、第二限位开关、拉力弹簧，所述的竖直运动机构包括基板、第二电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、皮带夹持架、第二竖直滑轨、第三竖直滑轨、第三滑块、第三水平滑轨、第四滑块、第三限位开关和第四限位开关，本实用新型的贴片机贴装头二维运动机构设计合理，成本低，所有材料都容易获得，并且重复性高，结构简单，组装容易，系统运行稳定可靠，寿命长。

主权项

一种贴片机贴装头二维运动机构，包括水平运动机构和竖直运动机构，其特征在于：水平运动机构与竖直运动机构通过滑轨和同步带连接，所述的水平运动机构包括丝杠、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一滑块、第一电机、第一竖直滑轨、第二滑块、第一限位开关、第二限位开关、拉力弹簧，丝杠与贴装机固定连接，第一水平滑轨和第二水平滑轨位于丝杠的上下两侧并与丝杠保持平行，第一滑块与丝杠、第一水平滑轨和第二水平滑轨连接，第一电机固定在丝杠前端带动丝杠旋转进而转化成第一滑块的水平直线运动，第一竖直滑轨固定在第一滑块上，第二滑块位于第一竖直滑轨上，第二滑块与贴装头主体固定连接，第一限位开关和第二限位开关分别位于丝杠的左右两侧，拉力弹簧一端固定在第一竖直滑轨上，另一端固定在第二滑块上，所述的竖直运动机构包括基板、第二电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、皮带夹持架、第二竖直滑轨、第三竖直滑轨、第三滑块、第三水平滑轨、第四滑块、第三限位开关和第四限位开关，基板固定在贴片机支架上，第二电机通过电机支架固定在基板上，第一同步轮固定在第二电机的输出轴上并使用顶丝锁紧，第二同步轮通过轴承固定在基板上，同步带套在第一同步轮和第二同步轮上，第二竖直滑轨和第三竖直滑轨固定在基板上，第二电机带动同步带，通过皮带夹持架带动第三滑块运动，第三水平滑轨固定在第三滑块上，第四滑块位于第三水平滑轨上，第二滑块和第三滑块通过同步带连接在一起，第三滑块和第四滑块通过滑轨连接在一起，使水平运动机构和竖直运动机构有效结合，通过水平运动机构的水平运动和竖直运动机构的上下运动带动贴装头主体运动，第三限位开关和第四限位开关分别固定在第二竖直滑轨的上下两端，限制贴装头主体上下运动的界限。