[实用新型]装配用翻转机及工程机械底座装配装置

摘要

本实用新型公开了一种装配用翻转机及工程机械底座装配装置，该装配用翻转机包括机座和设置在机座上的一对翻转机械手，翻转机械手包括翻转臂、翻转肘、第一插销缸、第二插销缸和翻转液压缸；该工程机械底座装配装置包括车轨道和设置于车轨道上用于运输工程机械底座的运输车。本装配用翻转机及工程机械底座装配装置，通过插销缸控制插销插入和退出待翻转工件实现取件和放件；通过控制翻转肘和翻转臂整体绕铰接中心转动，及控制翻转臂不动、翻转肘单独转动，以实现翻转机抓取、放下工件和使工件在0～90°之间任意转动，通过本翻转机可方便的翻转大型工件，提高在大型工件上、下两面装配零部件的工作效率，装配工作安全性好，适用于大批量生产。

主权项

一种装配用翻转机，其特征在于：包括机座和设置在机座上的一对翻转机械手，所述翻转机械手包括翻转臂、翻转肘、第一插销缸、第二插销缸和翻转液压缸；所述翻转臂的一端铰接在机座上，翻转臂的另一端与第一插销缸固定连接，所述第一插销缸的活塞杆上设置有第一插销；所述第一插销的前段为异形柱段、第一插销的后段为圆柱段；所述第一插销穿在翻转肘的一端上、且第一插销可在第一插销缸的驱动下沿轴向滑动，所述翻转肘的另一端与第二插销缸连接，所述第二插销缸的活塞杆上设置有第二插销；当翻转肘位于第一插销的异形柱段上时，翻转肘与第一插销固定配合、翻转肘和翻转臂相对固定成一体；当翻转肘位于第一插销的圆柱段上时，翻转肘与第一插销转动配合；所述翻转液压缸的活塞杆与翻转肘铰接，所述翻转液压缸的缸体与机座铰接，在翻转液压缸的驱动下，所述翻转臂和翻转肘在竖向平面内绕铰接中心转动。