[实用新型]装配用翻转机及工程机械底座装配装置

权利要求书

1.一种装配用翻转机，其特征在于：包括机座和设置在机座上的一对翻转机械手，所述翻转机械手包括翻转臂、翻转肘、第一插销缸、第二插销缸和翻转液压缸；

所述翻转臂的一端铰接在机座上，翻转臂的另一端与第一插销缸固定连接，所述第一插销缸的活塞杆上设置有第一插销；所述第一插销的前段为异形柱段、第一插销的后段为圆柱段；

所述第一插销穿在翻转肘的一端上、且第一插销可在第一插销缸的驱动下沿轴向滑动，所述翻转肘的另一端与第二插销缸连接，所述第二插销缸的活塞杆上设置有第二插销；当翻转肘位于第一插销的异形柱段上时，翻转肘与第一插销固定配合、翻转肘和翻转臂相对固定成一体；当翻转肘位于第一插销的圆柱段上时，翻转肘与第一插销转动配合；

所述翻转液压缸的活塞杆与翻转肘铰接，所述翻转液压缸的缸体与机座铰接，在翻转液压缸的驱动下，所述翻转臂和翻转肘在竖向平面内绕铰接中心转动。

2.根据权利要求1所述的装配用翻转机，其特征在于：所述第一插销的异形柱段由圆柱和与圆柱一体设置的正方形柱组成，所述正方形柱的棱边倒有圆角。

3.一种具有权利要求1中所述装配用翻转机的工程机械底座装配装置，其特征在于：包括车轨道和设置于车轨道上用于运输工程机械底座的运输车，所述装配用翻转机设置于车轨道旁边，所述运输车上设置有与第一插销的异形柱段相配的异形插销孔。

4.根据权利要求3所述的工程机械底座装配装置，其特征在于：所述运输车为由步进式装置驱动的步进式运输车。