[实用新型]装配用翻转机及工程机械底座装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种翻转机。

背景技术

工程机械的底座通常为基础件，底座的上、下均需要安装许多零、部件，因此在安装时要求底座必须能在0°～90°范围内任意翻转和停住，以方便装配。而由于工程机械底座的重量一般均在0.5至数吨之间，底座的重量和尺寸均较大，翻转相当困难，装配难度较大。

现有技术中，在工程机械的底座上装配零部件时，都是采用车间行车和套索将底座套住翻转，或者单独配一台悬臂吊或者半门吊、或者KBK行车对底座进行翻转，翻转操作难度大，容易损伤工件和工作人员，装配效率和工作安全性低，不适用于大批量生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种装配用翻转机和工程机械底座装配装置，以解决现有技术中在工程机械底座上装配零部件时存在底座翻转操作难度大，装配效率和工作安全性低的问题。

本实用新型装配用翻转机，包括机座和设置在机座上的一对翻转机械手，所述翻转机械手包括翻转臂、翻转肘、第一插销缸、第二插销缸和翻转液压缸；

所述翻转臂的一端铰接在机座上，翻转臂的另一端与第一插销缸固定连接，所述第一插销缸的活塞杆上设置有第一插销；所述第一插销的前段为异形柱段、第一插销的后段为圆柱段；

所述第一插销穿在翻转肘的一端上、且第一插销可在第一插销缸的驱动下沿轴向滑动，所述翻转肘的另一端与第二插销缸连接，所述第二插销缸的活塞杆上设置有第二插销；当翻转肘位于第一插销的异形柱段上时，翻转肘与第一插销固定配合、翻转肘和翻转臂相对固定成一体；当翻转肘位于第一插销的圆柱段上时，翻转肘与第一插销转动配合；

所述翻转液压缸的活塞杆与翻转肘铰接，所述翻转液压缸的缸体与机座铰接，在翻转液压缸的驱动下，所述翻转臂和翻转肘在竖向平面内绕铰接中心转动。

进一步，所述第一插销的异形柱段由圆柱和与圆柱一体设置的正方形柱组成，所述正方形柱的棱边倒有圆角。

本实用新型具有前述装配用翻转机的工程机械底座装配装置，包括车轨道和设置于车轨道上用于运输工程机械底座的运输车，所述装配用翻转机设置于车轨道旁边，所述运输车上设置有与第一插销的异形柱段相配的异形插销孔。

进一步，所述运输车为由步进式装置驱动的步进式运输车。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型装配用翻转机，其通过插销缸控制插销插入和退出待翻转工件来实现取件和放件；其通过控制翻转肘和翻转臂整体绕铰接中心转动，及控制翻转臂不动、翻转肘单独转动，以实现翻转机抓取、放下工件和使工件在0～90°之间任意转动，通过本翻转机可方便的翻转在大型工件，提高在大型工件上、下两面装配零部件的工作效率，并能提高装配工作安全性。

2、本实用新型工程机械底座装配装置，其装配用翻转机设置与车轨道旁边，其步进式运输车可准确的将工件输送到翻转机的取件工位，从而使翻转机能准确的完成取件、翻转、放件，整过装配过程可自动化完成，装配工作效率高，适用于大批量生产。

附图说明

图1为装配用翻转机在0°取件工位的立体结构示意图；

图2为装配用翻转机在90°翻转工位的立体结构示意图；

图3为第一插销的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例装配用翻转机，包括机座1和设置在机座1上的一对翻转机械手，所述翻转机械手包括翻转臂2、翻转肘3、第一插销缸4、第二插销缸5和翻转液压缸6；

所述翻转臂2的一端铰接在机座1上，翻转臂2的另一端与第一插销缸4固定连接，所述第一插销缸4的活塞杆上设置有第一插销7；所述第一插销7的前段为异形柱段71、第一插销7的后段为圆柱段72；

所述第一插销7穿在翻转肘3的一端上、且第一插销7可在第一插销缸4的驱动下沿轴向滑动，所述翻转肘3的另一端与第二插销缸5连接，所述第二插销缸5的活塞杆上设置有第二插销8；当翻转肘3位于第一插销7的异形柱段71上时，翻转肘3与第一插销7固定配合、翻转肘3和翻转臂2相对固定成一体；当翻转肘3位于第一插销7的圆柱段72上时，翻转肘3与第一插销7转动配合；

所述翻转液压缸6的活塞杆与翻转肘3铰接，所述翻转液压缸6的缸体与机座1铰接，在翻转液压缸6的驱动下，所述翻转臂2和翻转肘3在竖向平面内绕铰接中心转动。