[实用新型]具有路线记忆功能的移动装置有效
申请号: | 201420021767.8 | 申请日: | 2014-01-14 |
公开(公告)号: | CN203720653U | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 徐巍 | 申请(专利权)人: | 巍世科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有路线记忆功能的移动装置,其包括一本体以及装设于该本体的至少二轮体,该移动装置具有一设置于该本体内的雷射测距器、一设置于该本体内并电气连接于该雷射测距器的微处理器以及一设置于该本体内并电气连接于该微处理器的记忆电路,其中,该雷射测距器是于行走过程中进行360度旋转扫描以取得行走路径中的各点坐标,该微处理器是进行二维运算以获得所在位置与终点垂直距离、水平误差距离以及偏移角度,该记忆电路则记录至少一条行进路线的时间、行进距离、相对距离、转角度数的数据,借此,该移动装置即记录有至少一行进路线,多种行进路线可排列组合,而各行进路线可被重复执行,且可依循该路线正向或逆向行进。 | ||
搜索关键词: | 具有 路线 记忆 功能 移动 装置 | ||
【主权项】:
一种具有路线记忆功能的移动装置,其包括一本体以及装设于该本体的至少二轮体,其特征在于:该移动装置具有一设置于该本体内的雷射测距器、一设置于该本体内并电气连接于该雷射测距器的微处理器以及一设置于该本体内并电气连接于该微处理器的记忆电路,其中,该雷射测距器是于该移动装置行走过程中取得行走路径中的各点坐标,该微处理器获得所在位置与终点垂直距离、水平误差距离以及偏移角度,借此,该记忆电路则记录至少一条行进路线的时间、行进距离、相对距离、转角度数的数据,多条行进路线可排列组合,而各条行进路线可被重复执行,且可依循该路线正向或逆向行进,让用户可将该移动装置所记忆的各条行进路线,依据实际需求进行选择、规划、执行。
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