[实用新型]一种移动式机器人的防撞机构有效
| 申请号： | 201420019793.7 | 申请日： | 2014-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN203739815U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 程珉;杨兴强 | 申请（专利权）人： | 遵义供电局 |
| 主分类号： | B60R19/02 | 分类号： | B60R19/02;B60R19/24 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 563000 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种移动式机器人的防撞机构，该防撞机构包括移动式机器人、档杆及多个红外线探测器，所述档杆两端向移动机器人方向延伸并与移动与该移动式机器人铰接，该档杆外侧包裹有防撞层，该档杆与防撞层连接为一体式结构；所述多个红外线探测器设置于移动式机器人前端，该多个红外线探测器形成区域性障碍探测装置。本实用新型在现有公开文件的基础上进行改进，在档杆上增加防撞层，以确保档杆本体的保护，进而有效的延长本实用新型所述移动式机器人的使用寿命，同时增加机器人前端设置红外线探测器在较大区域中进行移动或未接触的障碍物进行预测从而实现防撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 机器人 撞机 | ||
【主权项】：
一种移动式机器人的防撞机构，其特征在于：该防撞机构包括移动式机器人、档杆及多个红外线探测器，所述档杆两端向移动机器人方向延伸并与移动与该移动式机器人铰接，该档杆外侧包裹有防撞层，该档杆与防撞层连接为一体式结构；所述多个红外线探测器设置于移动式机器人前端，该多个红外线探测器形成区域性障碍探测装置。
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