[实用新型]一种气动抓手装置有效
| 申请号： | 201420013004.9 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN203765633U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 明刚;巫纯辉;顾庆魁;刘维光 | 申请（专利权）人： | 深圳市金奥博科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于民用炸药的包装设备领域，尤其涉及一种气动抓手装置，其包括基座和设于所述基座上的抓取组件，所述抓取组件包括固设于所述基座上的抓取驱动件，以及由所述抓取驱动件带动而收拢或张开以实现对柱状炸药的夹取或释放的机械抓手。本实用新型提供的气动抓手装置的有益效果在于：将机械抓手铰接于抓取驱动件上，利用抓取驱动件驱动机械抓手收拢或张开以实现对柱状炸药的夹取或释放，无需采用真空吸取物件，不受气压波动影响，也避免了吸嘴的堵塞，同时加大了抓取物料的力度，保证其抓取时，物件不会脱落，提高了抓取的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种气动抓手装置，其特征在于，包括基座和设于所述基座上的抓取组件，所述抓取组件包括固设于所述基座上的抓取驱动件，以及由所述抓取驱动件带动而收拢或张开以实现对柱状炸药的夹取或释放的机械抓手；所述机械抓手包括两连接杆，所述两连接杆的一端分别铰接于所述抓取驱动件的伸出端，所述两连接杆交叉设置，各所述连接杆的另一端分别连接有一转轴，所述转轴穿过所述基座并于外周固定连接有夹片。
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