[实用新型]多方位液体输送机构

摘要

本实用新型提供一种多方位液体输送机构。其包括：依次轴连接在一起的M个输送臂；具有输出轴的发动机；具有液压泵、液压油箱、N个液压油缸、和液压油路的液压系统，N个液压油缸中至少包括一个俯仰油缸；以及框架，收纳所述液压系统；其中，M为大于等于2的正整数，N为正整数且小于等于M。本实用新型通过上述技术方案使得输液管的出液口的位置移动自动化且具有灵活性，避免了作业人员直接接触输液管，且操作方便，提高了多方位移动输液管的效率，降低了输液管中输送的液体对作业人员的不良安全影响。

主权项

一种多方位液体输送机构，其特征在于，所述多方位液体输送机构包括：依次轴连接在一起的M个输送臂； 具有输出轴的发动机； 具有液压泵、液压油箱、N个液压油缸、和液压油路的液压系统；以及 框架，收纳所述液压系统； 其中，所述M个输送臂包括：固定于所述框架上的头输送臂、用于固定输送液体的输液管的出液口的尾输送臂、和轴连接在所述头输送臂和所述尾输送臂之间的(M‑2)个中间输送臂； 所述液压油箱与所述液压泵通过所述液压油路连接； 所述液压油缸通过液压油路分别与所述液压油箱和所述液压泵连接； 所述液压泵与所述输出轴连接，以在所述输出轴的运转下将所述液压油箱内的油体输送至N个所述液压油缸来驱动所述液压油缸运作； N个所述液压油缸中至少包括一个俯仰油缸，所述俯仰油缸设置于M个所述输送臂中的第一相邻两个输送臂之间，以使所述第一相邻两个输送臂中的一个输送臂相对另一个输送臂做俯仰运作； 其中，M为大于等于2的正整数，N为正整数且小于等于M。