[实用新型]多方位液体输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及油气田开发酸化压裂作业技术领域，尤其涉及一种多方位液体输送机构。

背景技术

输液管是连接液体产生装置和液体储存装置（或液体使用装置）的重要连接部分，其将液体产生装置产生的液体输送到液体储存罐（或液体使用装置）中。在实际中，由于液体储液罐的储液罐口或者液体使用装置与液体产生装置的出液口在水平方向和/或垂直方向上都有一定的距离，因此，需要将输液管的出液口多方位地移动。

现有技术中，通过作业人员爬梯子或者长距离的拉拽将输液管的出液口抬高以伸入到储液罐口或者拉拽到液体使用装置中，然而，液体产生装置产生的液体有的腐蚀性强，在将输液管的出液口多方位移动的过程中，操作不便，效率低下且对作业人员的安全带来很大影响。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种多方位液体输送机构。其包括：

依次轴连接在一起的M个输送臂；具有输出轴的发动机；具有液压泵、液压油箱、N个液压油缸、和液压油路的液压系统；以及框架，收纳所述液压系统；其中，所述M个输送臂包括：固定于所述框架上的头输送臂、用于固定输送液体的输液管的出液口的尾输送臂、和轴连接在所述头输送臂和所述尾输送臂之间的（M-2）个中间输送臂；所述液压油箱与所述液压泵通过所述液压油路连接；所述液压油缸通过液压油路分别与所述液压油箱和所述液压泵连接；所述液压泵与所述输出轴连接，以在所述输出轴的运转下将所述液压油箱内的油体输送至N个所述液压油缸来驱动所述液压油缸运作；N个所述液压油缸中至少包括一个俯仰油缸，所述俯仰油缸设置于M个所述输送臂中的第一相邻两个输送臂之间，以使所述第一相邻两个输送臂中的一个输送臂相对另一个输送臂做俯仰运作；其中，M为大于等于2的正整数，N为正整数且小于等于M。

在如上所述的多方位液体输送机构，优选，N个所述液压油缸中还至少包括一个摆动油缸，所述摆动油缸设置于M个所述输送臂中的第二相邻两个之间，以使所述第二相邻两个输送臂中的一个输送臂相对另一个输送臂做旋转运作；其中，M为大于等于3的正整数，N为大于等于2且小于等于M的正整数。

在如上所述的多方位液体输送机构中，优选，M等于3、N等于3时，3个输送臂是指头输送臂、尾输送臂以及设置在头输送臂与尾输送臂之间的一个中间输送臂，其中，所述头输送臂的一端与所述框架的上端、所述头输送臂的另一端与所述中间输送臂的一端、所述中间输送臂的另一端与所述尾输送臂的一端均通过轴连接；3个液压油缸包括：设置在所述头输送臂与所述框架之间的折叠油缸，所述折叠油缸使得所述头输送臂相对于所述框架做折叠运作；设置在所述头输送臂与所述中间输送臂之间的所述摆动油缸，所述摆动油缸使得所述中间输送臂相对于所述头输送臂做摆动运作；和设置在所述中间输送臂与所述尾输送臂之间的所述俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾输送臂相对于所述中间输送臂做俯仰运作。

在如上所述的多方位液体输送机构中，优选，所述多方位液体输送机构还包括：与所述框架的下端连接的底座，位于所述下端的一侧，所述底座上设置有齿条，所述齿条的两端各设置一个助推油缸以使所述齿条往返运动；以及底端固定于所述底座上的立柱，所述立柱的底端设置有齿轮，以与所述齿条啮合；其中，所述头输送臂的一端固定在所述立柱的顶端上。

在如上所述的多方位液体输送机构中，优选，M等于3，N等于3时，3个输送臂是指头输送臂、尾输送臂以及设置在头输送臂与尾输送臂之间的一个中间输送臂，其中，所述头输送臂的一端固定在所述立柱的顶端上，所述头输送臂的另一端与所述中间输送臂的一端、所述中间输送臂的另一端与所述尾输送臂的一端均通过轴连接；3个液压油缸包括：设置在所述头输送臂与所述中间输送臂的一端之间的一个俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述中间输送臂相对于所述头输送臂做俯仰运作，设置在所述尾输送臂的一端与所述中间输送臂的另一端之间的一个俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾输送臂相对于所述中间输送臂做俯仰运作，和设置在所述中间输送臂的一端与所述中间输送臂的另一端之间的一个伸缩油缸，使得所述中间输送臂的长度能够变化。

在如上所述的多方位液体输送机构中，优选，所述输液管的出液口通过固定圆环固定于所述尾输送臂。

在如上所述的多方位液体输送机构中，优选，所述3个输送臂均通过固定圆环固定于所述输液管。

在如上所述的多方位液体输送机构中，优选，所述发动机为柴油发动机。

在如上所述的多方位液体输送机构中，优选，所述液压系统还包括设置于所述液压泵与所述液压油路之间的控制阀。