[实用新型]多方位液体输送机构

权利要求书

1.一种多方位液体输送机构，其特征在于，所述多方位液体输送机构包括：依次轴连接在一起的M个输送臂； 

具有输出轴的发动机； 

具有液压泵、液压油箱、N个液压油缸、和液压油路的液压系统；以及 

框架，收纳所述液压系统； 

其中，所述M个输送臂包括：固定于所述框架上的头输送臂、用于固定输送液体的输液管的出液口的尾输送臂、和轴连接在所述头输送臂和所述尾输送臂之间的(M-2)个中间输送臂； 

所述液压油箱与所述液压泵通过所述液压油路连接； 

所述液压油缸通过液压油路分别与所述液压油箱和所述液压泵连接； 

所述液压泵与所述输出轴连接，以在所述输出轴的运转下将所述液压油箱内的油体输送至N个所述液压油缸来驱动所述液压油缸运作； 

N个所述液压油缸中至少包括一个俯仰油缸，所述俯仰油缸设置于M个所述输送臂中的第一相邻两个输送臂之间，以使所述第一相邻两个输送臂中的一个输送臂相对另一个输送臂做俯仰运作； 

其中，M为大于等于2的正整数，N为正整数且小于等于M。 

2.根据权利要求1所述的多方位液体输送机构，其特征在于， 

N个所述液压油缸中还至少包括一个摆动油缸，所述摆动油缸设置于M个所述输送臂中的第二相邻两个输送臂之间，以使所述第二相邻两个输送臂中的一个输送臂相对另一个输送臂做旋转运作； 

其中，M为大于等于3的正整数，N为大于等于2且小于等于M的正整数。 

3.根据权利要求2所述的多方位液体输送机构，其特征在于， 

M等于3、N等于3时， 

3个输送臂是指头输送臂、尾输送臂以及设置在头输送臂与尾输送臂之间的一个中间输送臂，其中，所述头输送臂的一端与所述框架的上端、所述 头输送臂的另一端与所述中间输送臂的一端、所述中间输送臂的另一端与所述尾输送臂的一端均通过轴连接； 

3个液压油缸包括：设置在所述头输送臂与所述框架之间的折叠油缸，所述折叠油缸使得所述头输送臂相对于所述框架做折叠运作；设置在所述头输送臂与所述中间输送臂之间的所述摆动油缸，所述摆动油缸使得所述中间输送臂相对于所述头输送臂做摆动运作；和设置在所述中间输送臂与所述尾输送臂之间的所述俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾输送臂相对于所述中间输送臂做俯仰运作。 

4.根据权利要求1所述的多方位液体输送机构，其特征在于， 

所述多方位液体输送机构还包括：与所述框架的下端连接的底座，位于所述下端的一侧，所述底座上设置有齿条，所述齿条的两端各设置一个助推油缸以使所述齿条往返运动；以及 

底端固定于所述底座上的立柱，所述立柱的底端设置有齿轮，以与所述齿条啮合； 

其中，所述头输送臂的一端固定在所述立柱的顶端上。 

5.根据权利要求4所述的多方位液体输送机构，其特征在于， 

M等于3，N等于3时， 

3个输送臂是指头输送臂、尾输送臂以及设置在头输送臂与尾输送臂之间的一个中间输送臂，其中，所述头输送臂的一端固定在所述立柱的顶端上，所述头输送臂的另一端与所述中间输送臂的一端、所述中间输送臂的另一端与所述尾输送臂的一端均通过轴连接； 

3个液压油缸包括：设置在所述头输送臂与所述中间输送臂的一端之间的一个俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述中间输送臂相对于所述头输送臂做俯仰运作，设置在所述尾输送臂的一端与所述中间输送臂的另一端之间的一个俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾输送臂相对于所述中间输送臂做俯仰运作，和设置在所述中间输送臂的一端与所述中间输送臂的另一端之间的一个伸缩油缸，使得所述中间输送臂的长度能够变化。 

6.根据权利要求1-5中任一所述的多方位液体输送机构，其特征在于，所述输液管的出液口通过固定圆环固定于所述尾输送臂。 

7.根据权利要求1所述的多方位液体输送机构，其特征在于，所述发动机为柴油发动机。 

8.根据权利要求1所述的多方位液体输送机构，其特征在于，所述液压系统还包括设置于所述液压泵与所述液压油路之间的控制阀。 

9.根据权利要求1所述的多方位液体输送机构，其特征在于，所述输液管内输送的液体为压力液，所述框架内还包括用于配置压裂液的压裂液混配装置，所述压裂液混配装置包括： 

具有传动轴的分动箱，与所述输出轴连接； 

具有吸入口和排出口的离心泵，与所述传动轴连接，以在所述传动轴的带动下将从所述吸入口进入的水和酸液混合，并将混合后的液体从所述排出口排出； 

与所述吸入口密封连接的进液管汇，设置有多个进液口，多个所述进液口中至少一个与储水罐连接，多个所述进液口中至少一个与储酸液罐连接； 

与所述排出口密封连接的第一出液管汇，设置有至少一个出液口，所述出液口将被所述离心泵混合的液体输出； 

所述输液管与所述出液口连接，以将所述出液口输出的液体输送出去； 

所述分动箱分别与所述离心泵和所述液压泵连接，以在所述输出轴的运转下同时带动所述离心泵和所述液压泵运转。