[实用新型]小型轮式机器人平台用一体成型机架有效
申请号: | 201420010942.3 | 申请日: | 2014-01-08 |
公开(公告)号: | CN203697034U | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 于波;朱理瀚 | 申请(专利权)人: | 常州机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 路接洲 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种小型轮式机器人平台用一体成型机架,具有矩形盒体,矩形盒体的底面开口,矩形盒体的前、后侧面各连接有1个以上的悬架,悬架与矩形盒体的前、后侧面垂直,悬架端部开设有用于安装驱动电机的螺栓孔。矩形盒体的内腔可放置电机控制器、电池组模块等,悬架处可安装驱动电机,体积小,安装简便。本实用新型一体成型,结构简单,加工与使用都十分简便。本实用新型紧凑、重量轻、强度高、加工方便、使用方便、成本低。 | ||
搜索关键词: | 小型 轮式 机器人 平台 一体 成型 机架 | ||
【主权项】:
一种小型轮式机器人平台用一体成型机架,其特征在于:具有矩形盒体(1),所述矩形盒体(1)的底面开口,所述矩形盒体(1)的前、后侧面各连接有1个以上的悬架(2),所述悬架(2)与矩形盒体(1)的前、后侧面垂直,所述悬架(2)端部开设有用于安装驱动电机(8)的螺栓孔(3)。
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