[实用新型]超声波摆扫焊缝跟踪系统

摘要

本实用新型涉及一种超声波摆扫焊缝跟踪系统，该系统主要包括自动摆扫机械子系统和数据采集子系统；数据采集子系统由超声波信号采集部分和计算机组成，其特征在于：超声波信号采集部分采集自动摆扫机械子系统的超声波探头的信号传输给计算机，计算机控制自动摆扫机械子系统的伺服电机和水包抬起气缸，并记录编码器的位置信号。利用本实用新型的超声直探头平行于管体进行循环摆扫，利用焊缝焊接反面留有的内毛刺使超声波底部回波反射信号波幅发生改变来识别焊缝中心。

主权项

超声波摆扫焊缝跟踪系统，该系统主要包括自动摆扫机械子系统和数据采集子系统；数据采集子系统由超声波信号采集部分和计算机组成，其特征在于：超声波信号采集部分采集自动摆扫机械子系统的超声波探头的信号传输给计算机，所述的自动摆扫机械子系统，包括滚珠丝杆、伺服电机、圆弧形导轨、两根导杆、两根拉伸弹簧、圆弧轨道滑块、编码器、带导套的水包抬起气缸、探头水包、超声波探头、导杆夹、导柱导套、摆扫座，超声波探头安装在探头水包中，探头水包通过夹持件固定在两根导杆之间，两根导杆上部安装有带导套的水包抬起气缸，带导套的水包抬起气缸固定在摆扫座上，摆扫座固定在圆弧导轨滑块上，圆弧导轨滑块放置在圆弧形导轨上并与圆弧形导轨匹配，沿圆弧形导轨滑动，两根导杆上部安装有导杆夹，两根拉升弹簧将导杆夹与水包抬起气缸连接；摆扫座内安装有导柱导套，导柱导套与滚珠丝杆的螺母铰链相连，滚珠丝杆一端连接伺服电机，另一端连接编码器。