[实用新型]可折叠多旋翼无人飞行器

摘要

本实用新型涉及一种可折叠多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体周围平均连接有六个螺旋桨的机臂，所述每个机臂的端部通过联接器连接有一个螺旋桨，所述每个螺旋桨上均连接有一个电机，所述电机设置在螺旋桨和联接器之间。所述机体的底部安装有一个扩音器和一个多功能装挂器，在所述机体的底部还对称设有两个起落架，其特征在于所述机臂的端部通过轴承与安装在机体上的轴承座相铰接，所述两个起落架的端部均通过一连杆与安装在机体下方的舵机相连。本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放，通过机臂与飞行器的轴承连接实现机臂的可折叠，从而可以灵活调节飞行器的体积大小，方便运输和携带。

主权项

一种可折叠多旋翼无人飞行器，包括机体（1），所述机体（1） 周围平均连接有六个螺旋桨的机臂（2），所述每个机臂（2）的端部通过联接器（3）连接有一个螺旋桨（4），所述每个螺旋桨（4）上均连接有一个电机（5），所述电机（5）设置在螺旋桨（4） 和联接器（3）之间；所述机体（1）的底部安装有一个扩音器（6）和一个多功能装挂器（7），在所述机体（1）的底部还对称设有两个起落架（9），其特征在于所述机臂（2）的端部通过轴承与安装在机体（1）上的轴承座（8）相铰接，所述两个起落架（9）的端部均通过一连杆（10）与安装在机体（1）下方的舵机（11）相连。