[发明专利]交通路口通行状态的确定有效
| 申请号： | 201410851637.1 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105809095B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 周国全 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G08G1/0967;G01C21/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;胡莉莉 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车电子技术，特别涉及一种确定交通路口通行状态的方法、一种实现该方法的图像处理装置、一种提供交通路口附近的辅助驾驶信息的方法以及实现该方法的车辆导航设备。按照本发明一个实施例的确定交通路口通行状态的方法包括下列步骤：获取车辆接近一个交通路口时沿其行进方向上的至少一幅图像；识别所述图像中的通行指示装置；确定所识别的通行指示装置的显示状态，其中，基于所述图像的局域性的颜色特征和纹理特征来识别所述通行指示装置。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 路口 通行 状态 确定 | ||
【主权项】：
一种确定交通路口通行状态的方法，其特征在于，包括下列步骤：获取车辆接近一个交通路口时沿其行进方向上的至少一幅图像；识别所述图像中的通行指示装置；确定所识别的通行指示装置的显示状态，其中，基于所述图像的局域性的颜色特征和纹理特征来识别所述通行指示装置。
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