[发明专利]跟车风险评估方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 201410836457.6 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN105774804B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 丁赞;徐波;杨青 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种跟车风险评估方法、装置和车辆，其中，该跟车风险评估方法，包括以下步骤：获取前车的减速概率密度函数；获取当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距；根据当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距确定可能产生碰撞时前车的减速度区间；以及根据减速度区间和减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。本发明的跟车风险评估方法，将对各种不同碰撞原因、碰撞特征的碰撞的风险因素的分析进行叠加，更加全面，将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移，可确定不同车速时的安全距离，为车辆的防撞控制提供控制基础，评估准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 风险 评估 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种跟车风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：获取前车的减速概率密度函数，包括：采集实际道路中的减速度样本数据；根据采集到的所述减速度样本数据建立概率密度函数模型；以及对所述概率密度函数模型进行参数估计，以获得所述前车的减速概率密度函数；获取当前车辆的当前车速、所述前车的当前车速、所述当前车辆的加速度以及车头间距；根据所述当前车辆的当前车速、所述前车的当前车速、所述当前车辆的加速度以及所述车头间距确定可能产生碰撞时所述前车的减速度区间；以及根据所述减速度区间和所述减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410836457.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高适应性人机交互型智能泊车方法
- 下一篇：制动控制装置
