[发明专利]一种手动转位的两位置寻北仪有效
申请号: | 201410835114.8 | 申请日: | 2014-12-26 |
公开(公告)号: | CN104567844A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 姚竹贤;邢立华;李超;李亚楠;刘伟;王保晶;贾学强;吕成方;袁倩 | 申请(专利权)人: | 北京兴华机械厂 |
主分类号: | G01C17/00 | 分类号: | G01C17/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庄恒玲 |
地址: | 100854 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种手动转位的两位置寻北仪,包括动调陀螺、光电编码器、编码器支架、方位转轴、定位结构、底盘、方位轴、水泡、箱体。方位轴位于箱体回转中心,动调陀螺安装于箱体内部一侧,光电编码器位于方位轴顶端,定位结构位于方位轴一侧。底盘固定,扳动箱体带动动调陀螺旋转,手动转位至两个定位点,光电编码器进行测量,确定转位精度在规定的范围内时,动调陀螺开始工作,综合采集数据进行解算,计算出初始方位角。本发明的寻北仪体积小、重量轻、操作简便、设计新颖。 | ||
搜索关键词: | 一种 手动 位置 寻北仪 | ||
【主权项】:
一种手动转位的两位置寻北仪,其特征在于,包括动调陀螺(1)、光电编码器(2)、编码器支架(6)、方位转轴(9)、定位结构(10)、底盘(11)、方位轴(12)、水泡(13)、箱体(14),其中,底盘(11)用于支撑所述两位置寻北仪并将其固定于待连接的基座上;方位轴(12)的第一端固定于底盘(11)上,第二端垂直于底盘(11)向上延伸;方位转轴(9)可转动地套装于方位轴(12)上;箱体(14)套装固定于方位转轴(9)的外壁上,箱体(14)具有内腔,动调陀螺(1)安装于箱体(14)的内腔中;水泡(13)安装于箱体(14)的外壁上;编码器支架(6)套装固定于方位转轴(9)的外壁上,并位于箱体(14)的内腔中;光电编码器(2)支撑固定于编码器支架(6)上,并且光电编码器(2)的伸出轴固定连接至方位轴(12)的第二端;定位结构(10)用于在方位转轴(9)绕着方位轴(12)转动至预定位置时,将方位转轴(9)锁定,并且在方位转轴(9)需要继续转动时,进行解锁。
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