[发明专利]一种手动转位的两位置寻北仪

说明书

技术领域

本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种手动转位的两位置寻北仪。

背景技术

随着陀螺技术的进一步发展，陀螺寻北仪的研究水平也不断提高，陀螺寻北仪是一个涵盖机、电、计等方面的复杂系统。寻北仪通常用于固定的基座上(停驶的车上、地面上等)，在静止状态下快速地测量出载体纵轴与地理真北的夹角，即初始方位角，为路基设备如导弹发射架、天线座等提供北向基准，其精度要求高，且要求体积小、重量轻、操作简便、反应迅速。寻北仪在导弹发射、武器瞄准、煤炭开发、石油钻井、隧道建设、大地测量等国防与民用领域具有广阔的应用前景。

目前，在常见寻北方式中主要以两位置寻北为主，也存在多位置寻北、连续旋转式寻北等方式。现有两位置寻北仪大都存在机械结构设计复杂、零件加工精度高、装配调试周期长、零部件较多、体积较大、重量较重、不易携带等缺陷。因此，急需提供一种结构紧凑、操作便捷的两位置寻北仪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、重量轻、操作简便的手动转位的两位置寻北仪。

为实现以上发明目的，本发明采用的技术方案包括：

一种手动转位的两位置寻北仪，包括动调陀螺、光电编码器、编码器支架、方位转轴、定位结构、底盘、方位轴、水泡、箱体，其中，底盘用于支撑所述两位置寻北仪并将其固定于待连接的基座上；方位轴的第一端固定于底盘上，第二端垂直于底盘向上延伸；方位转轴可转动地套装于方位轴上；箱体套装固定于方位转轴的外壁上，箱体具有内腔，动调陀螺安装于箱体的内腔中；水泡安装于箱体的外壁上；编码器支架套装固定于方位转轴的外壁上，并位于箱体的内腔中；光电编码器支撑固定于编码器支架上，并且光电编码器的伸出轴固定连接至方位轴的第二端；定位结构用于在方位转轴绕着方位轴转动至预定位置时，将方位转轴锁定，并且在方位转轴需要继续转动时，进行解锁。

优选地，定位结构包括定位套筒、导向套筒、导向套、压紧螺母、止推心轴、定位端盖、旋钮、外弹簧、内弹簧、钢球托、钢球，其中，

方位转轴的壁上设置有沿方位转轴的轴向延伸的两个V型槽，两个V型槽之间的夹角为180度；定位套筒套装于方位转轴上，并且方位转轴能够相对于定位套筒转动，定位套筒位于箱体与底盘之间，定位套筒的第一端固定连接至底盘，并且定位套筒的壁上开设有贯通的台阶式定位孔，该台阶式定位孔的中心距离底盘底面的距离与两个V型槽的中心距离底盘底面的距离相同；

导向套筒的第一端通过螺钉垂直地固定至定位套筒的外壁，并且导向套筒的内腔与定位套筒壁上的定位孔的位置中心对应；

导向套具有中空腔，该中空腔的第一端为锥形卡口，第二端的腔壁上为螺纹段；导向套的第一端呈阶梯状，用于与定位套筒的台阶式定位孔匹配；钢球托的第一端面设置有锥形止口，其能够在导向套的中空腔中移动；压紧螺母包括T型布置的圆柱部和螺帽部，圆柱部的外表面设置有螺纹，用于与导向套的螺纹段配合，螺帽部的外径与导向套筒的内径匹配；当安装到位后，钢球、钢球托以及内弹簧顺序地装配在导向套的中空腔中，压紧螺母的圆柱部与导向套的螺纹段螺接，钢球在内弹簧的弹力作用下抵靠在锥形卡口和钢球托的锥形止口上，并且钢球部分地自导向套的第一端突出，其中，钢球、钢球托、内弹簧、压紧螺母以及导向套组装在一起构成定位组件；

定位组件整体装配在导向套筒的内腔中；外弹簧套装在导向套上，其两端分别与定位套筒的外壁和螺帽部的内侧面接触；

止推心轴包括依次布置的第一圆柱部、第二圆柱部、第三圆柱部以及第四圆柱部，其中，第二圆柱部的直径与导向套筒的内腔的直径匹配；第三圆柱部的外壁上设置有螺纹；定位端盖通过螺钉连接至导向套筒第二端的端面，定位端盖具有中心螺纹孔，用于与止推心轴第三圆柱部外壁上的螺纹配合；旋钮的第一端具有直径与第四圆柱部的直径匹配的中心孔；当安装到位之后，止推心轴的第一圆柱部和第二圆柱部容置于导向套筒的内腔中，该第三圆柱部与中心螺纹孔配合，第四圆柱部自定位端盖伸出并套装有旋钮，并且该第四圆柱部与旋钮的第一端之间进一步通过螺钉固定；

当定位结构处于定位状态时，止推心轴的第一圆柱部抵压定位组件的压紧螺母，外弹簧被压缩，导向套的第一端抵接在定位套筒的台阶式定位孔中，并且钢球的伸出于导向套的部分卡接于方位转轴相应的V型槽中。

优选地，导向套筒的第二端与定位端盖之间设置有密封垫。