[发明专利]一种手动转位的两位置寻北仪

权利要求书

1.一种手动转位的两位置寻北仪，其特征在于，包括动调陀螺(1)、光电编码器(2)、编码器支架(6)、方位转轴(9)、定位结构(10)、底盘(11)、方位轴(12)、水泡(13)、箱体(14)，其中，

底盘(11)用于支撑所述两位置寻北仪并将其固定于待连接的基座上；

方位轴(12)的第一端固定于底盘(11)上，第二端垂直于底盘(11)向上延伸；

方位转轴(9)可转动地套装于方位轴(12)上；

箱体(14)套装固定于方位转轴(9)的外壁上，箱体(14)具有内腔，动调陀螺(1)安装于箱体(14)的内腔中；水泡(13)安装于箱体(14)的外壁上；

编码器支架(6)套装固定于方位转轴(9)的外壁上，并位于箱体(14)的内腔中；光电编码器(2)支撑固定于编码器支架(6)上，并且光电编码器(2)的伸出轴固定连接至方位轴(12)的第二端；

定位结构(10)用于在方位转轴(9)绕着方位轴(12)转动至预定位置时，将方位转轴(9)锁定，并且在方位转轴(9)需要继续转动时，进行解锁。

2.根据权利要求1所述的手动转位的两位置寻北仪，其特征在于，定位结构(10)包括定位套筒(15)、导向套筒(16)、导向套(17)、压紧螺母(18)、止推心轴(19)、定位端盖(20)、旋钮(21)、外弹簧(22)、内弹簧(23)、钢球托(24)、钢球(25)，其中，

方位转轴(9)的壁上设置有沿方位转轴(9)的轴向延伸的两个V型槽(91，91)，两个V型槽(91，91)之间的夹角为180度；定位套筒(15)套装于方位转轴(9)上，并且方位转轴(9)能够相对于定位套筒(15)转动，定位套筒(15)位于箱体(14)与底盘(11)之间，定位套筒(15)的第一端固定连接至底盘(11)，并且定位套筒(15)的壁上开设有贯通的台阶式定位孔(1501)，该台阶式定位孔(1501)的中心距离底盘(11)底面的距离与两个V型槽(91，91)的中心距离底盘(11)底面的距离相同；

导向套筒(16)的第一端通过螺钉垂直地固定至定位套筒(15)的外壁，并且导向套筒(16)的内腔与定位套筒(15)壁上的定位孔(1501)的位置中心对应；

导向套(17)具有中空腔，该中空腔的第一端为锥形卡口(1701)，第二端的腔壁上为螺纹段(1702)；导向套(17)的第一端呈阶梯状，用于与定位套筒(15)的台阶式定位孔(1501)匹配；钢球托(24)的第一端面设置有锥形止口(2401)，其能够在导向套的中空腔中移动；压紧螺母(18)包括T型布置的圆柱部(1801)和螺帽部(1802)，圆柱部(1801)的外表面设置有螺纹，用于与导向套(17)的螺纹段(1702)配合，螺帽部的外径与导向套筒(16)的内径匹配；当安装到位后，钢球(25)、钢球托(24)以及内弹簧(23)顺序地装配在导向套(17)的中空腔中，压紧螺母(18)的圆柱部(1801)与导向套(17)的螺纹段(1702)螺接，钢球(25)在内弹簧(23)的弹力作用下抵靠在锥形卡口(1701)和钢球托(24)的锥形止口(2401)上，并且钢球(25)部分地自导向套(17)的第一端突出，其中，钢球(25)、钢球托(24)、内弹簧(23)、压紧螺母(18)以及导向套(17)组装在一起构成定位组件；

定位组件整体装配在导向套筒(16)的内腔中；外弹簧(22)套装在导向套(17)上，其两端分别与定位套筒(15)的外壁和螺帽部(1802)的内侧面接触；

止推心轴(19)包括依次布置的第一圆柱部(1901)、第二圆柱部(1902)、第三圆柱部(1903)以及第四圆柱部(1904)，其中，第二圆柱部(1902)的直径与导向套筒(16)的内腔的直径匹配；第三圆柱部(1903)的外壁上设置有螺纹；定位端盖(20)通过螺钉连接至导向套筒(16)第二端的端面，定位端盖(20)具有中心螺纹孔(2001)，用于与止推心轴(19)第三圆柱部(1903)外壁上的螺纹配合；旋钮(21)的第一端具有直径与第四圆柱部(1904)的直径匹配的中心孔；当安装到位之后，止推心轴(19)的第一圆柱部(1901)和第二圆柱部(1902)容置于导向套筒(16)的内腔中，该第三圆柱部(1903)与中心螺纹孔(2001)配合，第四圆柱部(1904)自定位端盖(20)伸出并套装有旋钮(21)，并且该第四圆柱部(1904)与旋钮(21)的第一端之间进一步通过螺钉固定；

当定位结构处于定位状态时，止推心轴(19)的第一圆柱部(1901)抵压定位组件的压紧螺母(18)，外弹簧(22)被压缩，导向套(17)的第一端抵接在定位套筒(15)的台阶式定位孔(1501)中，并且钢球(25)的伸出于导向套(17)的部分卡接于方位转轴(9)相应的V型槽中。