[发明专利]一种主动差速的单电机代步车

摘要

一种主动差速的单电机代步车，设有车架，车架下方设有两个主动轮和两个万向轮，两个主动轮对称设在车架的左右侧，两个万向轮对称设在车架的前后侧，万向轮通过支撑柱与车架相接，两个主动轮的轮轴内端通过差速器相接，在主动轮内侧的轮轴上设有控制同侧主动轮转速的拉紧制动器。本发明通过设两个主动轮和两个万向轮，主动轮设在车架左右侧，万向轮设在车架前后侧，与四轮电动代步车相似，保证了车架整体的稳定性，只有两轮驱动，实现原地转向转弯半径小，只需一个电机带动，降低动力成本；设拉紧制动器、斜拉绳和操纵杆，实现代步车的转向功能，无需转向轮；设角度传感器，控制代步车的运动速度，实现了单电机条件下的差速转向功能。

主权项

一种主动差速的单电机代步车，其特征在于：设有车架，车架下方设有两个主动轮和两个万向轮，两个主动轮对称设在车架的左右侧，两个万向轮对称设在车架的前后侧，万向轮通过万向轮座与设在车架底部的支架相接，两个主动轮的轮轴内端通过差速器相接，在主动轮内侧的轮轴上设有控制同侧主动轮转速的拉紧制动器；在所述车架上方的前侧设有竖向设置的操纵杆，操纵杆下端的车架上设有纵向设置的前后运动轴和横向设置的转动轴，转动轴的两端与设在车架上的轴承座相接，所述前后运动轴通过连接板与转动轴相接，前后运动轴的前端设有与前后运动轴的轴线共线的旋转头，所述操纵杆的下端装在旋转头上，操纵杆的左右侧对称设有斜拉绳，左侧斜拉绳与右侧拉紧制动器上的钢丝绳相接，右侧斜拉绳与左侧拉紧制动器上的钢丝绳相接，在每个轴承座上均设有检测转动轴转动角度的角度传感器，在所述车架上设有与差速器相接的电机，所述角度传感器通过控制器与电机相接。