[发明专利]核燃料元件包壳管点焊一体化系统

摘要

本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统。包括支承垫点焊机、隔离块点焊机、上料储料装置、下料储料装置、包壳管转运机器人；支承垫点焊机与隔离块点焊机并排同侧摆放，上料储料装置放置在两者之间，三者在同一直线上；包壳管转运机器人与上料储料装置垂直摆放，与上料储料装置正对；下料储料装置在包壳管转运机器人后方摆放。本发明可以达到减员增效、提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的；同时可以促进岗位自动化程度的提高，减少中间人为环节因素的影响，进一步提高燃料元件的制造质量及生产效率。

主权项

1.一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：包括支承垫点焊机(1)、隔离块点焊机(3)、上料储料装置(2)、下料储料装置(5)、包壳管转运机器人(4)；支承垫点焊机(1)与隔离块点焊机(3)并排同侧摆放，上料储料装置(2)放置在两者之间，三者在同一直线上；包壳管转运机器人(4)与上料储料装置(2)垂直摆放，与上料储料装置(2)正对；下料储料装置(5)在包壳管转运机器人(4)后方摆放；该系统工作流程为：系统开始工作前，先将包壳管转运机器人(4)、支承垫点焊机(1)、隔离块点焊机(3)都启动；如果是一体化自动焊接，将支承垫点焊机(1)和隔离块点焊机(3)切换至自动工作模式，由隔离块点焊机(3)对包壳管转运机器人(4)进行初始化，初始化后包壳管转运机器人(4)控制上料储料装置(2)进行出料供包壳管转运机器人(4)取料，并由隔离块点焊机(3)控制选择包壳管(203)内环焊接和外环焊接，包壳管转运机器人(4)执行相应的内环工作模式或外环工作模式；如果是内环焊接：隔离块点焊机(3)准备完成；上料储料装置(2)将包壳管(203)送到指定位置；包壳管转运机器人(4)到指定位置抓取包壳管(203)并送到隔离块点焊机(3)的焊接工位，上料动作完成；隔离块点焊机(3)按照程序完成焊接工作；包壳管转运机器人(4)从隔离块点焊机(3)上将包壳管(203)取下，放到下料储料装置(5)上；焊接完成；如果是外环焊接：两台点焊机准备完成；上料储料装置(2)将包壳管(203)送到指定位置；包壳管转运机器人(4)到指定位置抓取包壳管(203)并送到隔离块点焊机(3)的焊接工位；隔离块点焊机(3)按照程序完成焊接工作；包壳管转运机器人(4)从隔离块点焊机(3)上将包壳管(203)取下，放到支承垫点焊机(1)上；支承垫点焊机(1)按照程序完成焊接工作；包壳管转运机器人(4)从支承垫点焊机(1)上将包壳管(203)取下，放到下料储料装置(5)上，焊接完成；如此往复进行焊接循环；如果是手动焊接，只需启动两台点焊机，将其切换至手动工作模式，进行人工手动焊接即可。