[发明专利]核燃料元件包壳管点焊一体化系统

权利要求书

1.一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：包括支承垫点焊机(1)、隔离块点焊机(3)、上料储料装置(2)、下料储料装置(5)、包壳管转运机器人(4)；支承垫点焊机(1)与隔离块点焊机(3)并排同侧摆放，上料储料装置(2)放置在两者之间，三者在同一直线上；包壳管转运机器人(4)与上料储料装置(2)垂直摆放，与上料储料装置(2)正对；下料储料装置(5)在包壳管转运机器人(4)后方摆放；

该系统工作流程为：系统开始工作前，先将包壳管转运机器人(4)、支承垫点焊机(1)、隔离块点焊机(3)都启动；如果是一体化自动焊接，将支承垫点焊机(1)和隔离块点焊机(3)切换至自动工作模式，由隔离块点焊机(3)对包壳管转运机器人(4)进行初始化，初始化后包壳管转运机器人(4)控制上料储料装置(2)进行出料供包壳管转运机器人(4)取料，并由隔离块点焊机(3)控制选择包壳管(203)内环焊接和外环焊接，包壳管转运机器人(4)执行相应的内环工作模式或外环工作模式；如果是内环焊接：隔离块点焊机(3)准备完成；上料储料装置(2)将包壳管(203)送到指定位置；包壳管转运机器人(4)到指定位置抓取包壳管(203)并送到隔离块点焊机(3)的焊接工位，上料动作完成；隔离块点焊机(3)按照程序完成焊接工作；包壳管转运机器人(4)从隔离块点焊机(3)上将包壳管(203)取下，放到下料储料装置(5)上；焊接完成；如果是外环焊接：两台点焊机准备完成；上料储料装置(2)将包壳管(203)送到指定位置；包壳管转运机器人(4)到指定位置抓取包壳管(203)并送到隔离块点焊机(3)的焊接工位；隔离块点焊机(3)按照程序完成焊接工作；包壳管转运机器人(4)从隔离块点焊机(3)上将包壳管(203)取下，放到支承垫点焊机(1)上；支承垫点焊机(1)按照程序完成焊接工作；包壳管转运机器人(4)从支承垫点焊机(1)上将包壳管(203)取下，放到下料储料装置(5)上，焊接完成；如此往复进行焊接循环；如果是手动焊接，只需启动两台点焊机，将其切换至手动工作模式，进行人工手动焊接即可。

2.根据权利要求1所述的核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：所述的上料储料装置(2)包括底座A(201)、料斗(202)、气缸A(204)、出料机构(205)；料斗(202)由紧固螺栓固定在底座A(201)的上方，气缸A(204)固定在底座A(201)上、料斗(202)的下方，出料机构(205)安装在气缸A(204)上方，由气缸A(204)推动出料机构(205)做往复运动。

3.根据权利要求2所述的核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：所述的出料机构(205)包括两个尼龙条，两个尼龙条的一端通过连接板连接，两个尼龙条的另一端连接有U形槽，连接板与气缸A(204)连接。

4.根据权利要求2所述的核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：所述的料斗(202)体积≥0.016立方米，宽度≥490mm。

5.根据权利要求2所述的核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：所述的料斗(202)内部为斜坡式，角度为38度。

6.根据权利要求1所述的核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：所述的包壳管转运机器人(4)包括托板(401)、机器人接口(402)、气缸B(403)、动夹爪(404)、定夹爪(405)；机器人接口(402)一端与托板(401)连接，托板(401)上固定气缸B(403)，气缸B(403)的主体和活塞上分别安装定夹爪(405)与动夹爪(404)。

7.根据权利要求6所述的核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：所述的定夹爪(405)与动夹爪(404)为不锈钢材料或不含卤族元素的非金属材料。

8.根据权利要求7所述的核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：所述的不锈钢材料为1Cr18Ni9Ti，硬度为HB150。

9.根据权利要求1所述的核燃料元件包壳管点焊一体化系统，其特征在于：所述的下料储料装置(5)包括轨道(501)、支架(502)、底座B(503)；支架(502)由螺栓固定在底座B(503)上，轨道(501)安放在支架(502)上方。