[发明专利]基于齐次坐标方法的微动台动态可靠性分析方法

摘要

本发明公开了一种基于齐次坐标方法的微动台动态可靠性分析方法；其包括以下步骤：建立微动台几何模型，建立微动台运动误差模型，建立微动台运动可靠性模型并计算运动可靠度，微动台动态可靠度分析。本发明以微动台作为研究对象，通过运动解析法分析其运动方案，建立微动台几何模型；再通过齐次坐标方法建立其运动误差模型；最后利用Monte-Carlo方法计算微动台运动可靠度并分析其驱动电机原始误差均值与各方向动态精度可靠度的关系；在基于微动台动态精度可靠性模型的非线性和精度要求较高的情况下，实现微动台动态可靠性分析。

主权项

一种基于齐次坐标方法的微动台动态可靠性分析方法，其特征在于：包括以下步骤：A、根据微动台运动方案，采用运动解析法进行分析，建立微动台几何模型；B、在步骤A中建立的微动台几何模型的基础上，采用齐次坐标方法建立微动台运动误差模型；C、根据步骤B建立的微动台运动误差模型，建立微动台运动可靠性模型，并采用Monte‑Carlo方法计算微动台运动可靠度；D、根据步骤C中计算得到的微动台运动可靠度，分析微动台驱动电机原始误差均值与微动台各方向动态精度可靠度的关系。