[发明专利]一种气密检测机械手组件

摘要

本发明公开了一种气密检测机械手组件，包含取料卡爪、主横移缸、副横移缸、固定座和移动座；所述主横移缸的伸缩杆固定在固定座上，副横移缸的伸缩杆固定在移动座上；所述固定座和移动座上均设置有可滑动的副杆，固定座上的副杆的两端分别连接在主横移缸和移动座上，移动座上的副杆的两端分别连接在取料卡爪和副横移缸上；所述主横移缸和副横移缸相互垂直设置，主横移缸和副横移缸分别控制取料卡爪沿横向和纵向移动；本发明的气密检测机械手组件，主横移缸和副横移缸可以控制取料卡爪沿纵横两个方向运动，主横移缸和副横移缸的反作用力推动方式可以使取料卡爪运行更加稳定，便于自动将气密检测装置检测完成后的工件取出。

主权项

一种气密检测机械手组件，其特征在于：包含取料卡爪（41）、主横移缸（42）、副横移缸（43）、固定座（44）和移动座（45）；所述主横移缸（42）的伸缩杆（46）固定在固定座（44）上，副横移缸（43）的伸缩杆（46）固定在移动座（45）上；所述固定座（44）和移动座（45）上均设置有可滑动的副杆（47），固定座（44）上的副杆（47）的两端分别连接在主横移缸（42）和移动座（45）上，移动座（45）上的副杆（47）的两端分别连接在取料卡爪（41）和副横移缸（43）上；所述主横移缸（42）和副横移缸（43）相互垂直设置，主横移缸（42）和副横移缸（43）分别控制取料卡爪（41）沿横向和纵向移动。