[发明专利]机器人受力传感器在审
| 申请号： | 201410793745.8 | 申请日： | 2014-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN105751228A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人受力传感器。包含机器人腿(1)，应变及全桥应变片装置(2)，AD转换器(3)，处理器(4)。应变及全桥应变片装置(2)包含受力会产生线性应变的弹性体以及贴在受力会产生线性应变的弹性体上面的全桥电阻应变片。ＡＤ转换器３将全桥应变片受到力产生的应变后输出的模拟电压信号转化为数字信号，处理器４负责处理将ＡＤ转换器３输出的数字信号按照设定的程序计算出各个关节调整的角度。应变及全桥应变片装置(2)在机器人腿(1)上与机器人腿(1)固定相连，且应变及全桥应变片装置(2)在四片以上，这样机器人腿１底部四个位置上力的分布就可以直接测量出来。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传感器 | ||
【主权项】：
机器人受力传感器，包含机器人腿(1)，其特征在于：包含应变及全桥应变片装置(2)，AD转换器(3)，处理器(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆友武科技有限公司，未经重庆友武科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410793745.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人臂
- 下一篇：一种负压吸附与双机械手辅助夹持式水下钢结构清洗机器人
