[发明专利]带排烟功能的取件机械手有效
| 申请号： | 201410788459.2 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104399953A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 于收见;孙文义;张振宇 | 申请（专利权）人： | 济南圣元机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04;B22D45/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250300 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 带排烟功能的取件机械手，应用在汽车金属型零部件铸造生产领域，其结构包括手爪，手爪的上方设有一烟罩，手爪和烟罩均与头部箱体相连接，烟罩与排烟管道相连通；头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸，头部箱体的外表面连接旋臂，旋臂与升降油缸相连接，升降油缸安装在支承座上；支承座上还设有立柱和旋转油缸，立柱上设有导向直线导轨，旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。本发明能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来，同时实现自动取件功能。 | ||
| 搜索关键词： | 带排烟 功能 机械手 | ||
【主权项】：
带排烟功能的取件机械手，其特征是，包括手爪，手爪的上方设有一烟罩，手爪和烟罩均与头部箱体相连接，烟罩与排烟管道相连通；头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸，头部箱体的外表面连接旋臂，旋臂与升降油缸相连接，升降油缸安装在支承座上；支承座上还设有立柱和旋转油缸，立柱上设有导向直线导轨，旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。
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