[发明专利]一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统

摘要

本发明公开了一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统，太阳能跟踪器设于支架上，支架上还设有驱动装置。多重限位保护系统包括电路保护系统：包括设于太阳能跟踪器上的编码器、控制模块；编码器用于将角度信号传给控制模块，控制模块用于判定太阳能跟踪器是否在角度范围内转动并根据判定结果控制驱动装置运转或制动。多重限位保护系统还包括机械保护系统：包括设于支架上的行程开关，行程开关与驱动装置串接在电源回路中，行程开关位于太阳能跟踪器转过角度范围的边界位置上。本发明中通过电路保护系统和行程开关的双重保护来限定太阳能跟踪器转动的角度范围；并且在电机发生堵转时迅速控制电机停止运转，保证了太阳能跟踪器安全可靠的运行。

主权项

一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统，用于限定所述太阳能跟踪器转动的角度范围，所述太阳能跟踪器转动的设于支架上，所述支架上还设有用于驱动所述太阳能跟踪器转动的驱动装置，其特征在于：所述多重限位保护系统包括电路保护系统；所述电路保护系统包括设于所述太阳能跟踪器上的编码器、分别与所述编码器和所述驱动装置相电路连接的控制模块；所述编码器用于在所述太阳能跟踪器转动时将角度信号传给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述角度信号判定所述太阳能跟踪器是否在角度范围内转动；当所述控制模块判定所述太阳能跟踪器在角度范围内转动时，所述控制模块控制所述驱动装置继续运转；当所述控制模块判定所述太阳能跟踪器不在角度范围内转动时，所述控制模块控制所述驱动装置停止运转；所述多重限位保护系统还包括机械保护系统；所述机械保护系统包括设于所述支架上的行程开关，所述行程开关与所述驱动装置相串接在电源回路中，所述行程开关位于所述太阳能跟踪器转过角度范围的边界位置上，当所述太阳能跟踪器转过角度范围时，所述太阳能跟踪器触碰到所述行程开关，所述行程开关从闭合状态变为打开状态。