[发明专利]一种车载屏幕开关控制方法

摘要

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种车载屏幕开关控制方法。其控制过程为步骤1，设定标定信息；步骤2，车内监控摄像头采集当前驾驶员面部图像；步骤3，获得当前驾驶员面部图像信息；步骤4，计算当前驾驶员眼球在整车坐标系内的坐标；步骤5，确定当前驾驶员视线方向；步骤6，判断驾驶员是否需要开启或关闭车载屏幕；步骤7，若驾驶员视线方向位于车载屏幕范围内，且停留一定时间，则车载屏幕控制器控制车载屏幕开关开启；若驾驶员视线方向离开车载屏幕范围一定时间，则车载屏幕控制器控制车载屏幕开关关闭。本发明可实现自动根据驾驶员视线变化控制车载屏幕的开启和关闭，不需要驾驶员手动操作，大大提高了驾驶员行车安全性。

主权项

一种车载屏幕开关控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设定整车坐标系、车内监控摄像头的标定信息、驾驶员基准位置信息和车载屏幕范围；步骤2，车内监控摄像头采集当前驾驶员面部图像，将视频信号传输给车内视频处理器；步骤3，车内视频处理器接收到视频信号后，通过人脸关键点检测算法获得当前驾驶员面部图像信息；步骤4，根据步骤3的当前驾驶员面部图像信息，结合摄像头的标定信息和驾驶员基准位置信息，根据计算机视觉三维透视比例原理计算当前驾驶员眼球在整车坐标系内的坐标；步骤5，根据当前驾驶员眼球在整车坐标系内坐标以及当前驾驶员面部图像信息，确定当前驾驶员视线方向；所述确定当前驾驶员视线方向的方法为：1)设定参照视线：人眼平视前方时，参照视线为以眼球为起点、人脸轮廓平面法线方向的直线；2)根据驾驶员基准位置信息和当前驾驶员面部图像信息得到眼球焦点与眼眶中心之间的距离、眼眶中心与眼球之间的距离，眼球焦点与眼眶中心以及眼球三点形成直角三角形，根据正切函数确定当前驾驶员视线中心偏离参照视线的角度；3)以眼球为起点、偏移参照视线角度方向的直线即为当前驾驶员视线方向；步骤6，视频处理器根据驾驶员视线方向与车载屏幕范围之间的位置关系判断驾驶员是否需要开启或关闭车载屏幕，通过车载CAN网络发送开启或关闭控制信号至车载屏幕控制器；步骤7，若当前驾驶员视线方向位于车载屏幕范围内，且停留时间大于2S，则确定需要开启车载屏幕，车载屏幕控制器接收到开启控制信号后控制车载屏幕开关开启；若当前驾驶员视线方向离开车载屏幕范围时间大于5S，则确定需要关闭车载屏幕，车载屏幕控制器接收到关闭控制信号后控制车载屏幕开关关闭。