[发明专利]机器人检测装置及系统在审
| 申请号： | 201410778124.2 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105758439A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孙双立 | 申请（专利权）人： | 沈阳晨讯希姆通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化技术领域，公开了一种机器人检测装置及系统。本发明中，机器人检测装置包含：机器人、不良品输送机构、上料机构、出料机构与若干个检测机构；所有检测机构环绕设置在机器人周围；上料机构用于给机器人输送待检物品；机器人按照预设的指令将接收的若干个待检物品分别放置于对应的检测机构中，并从检测机构中取出已检测的物品，同时根据检测结果将不良品放置到不良品输送机构上输出，将检测合格的物品放置到出料机构输出；其中，预设的指令包含各待检物品的检测工序；检测机构对接收的待检物品的待检测指标进行检测，并将检测结果反馈至机器人。这样，可以节约人工成本，而且对待检物品的检测更客观，避免了人工检测引入的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 检测 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人检测装置，其特征在于，包含：若干个检测机构、一个机器人、一个不良品输送机构、一个上料机构与一个出料机构；所述若干个检测机构分别环绕设置在所述机器人周围；所述上料机构，用于给所述机器人输送待检物品；所述机器人，用于按照预设的指令将接收的若干个待检物品分别放置于对应的检测机构中，并从所述检测机构中取出已检测的物品，同时根据检测结果将不良品放置到所述不良品输送机构上传送出去，将检测合格的物品放置到所述出料机构输出；其中，所述预设的指令包含各待检物品的检测工序；所述检测机构，用于对接收的待检物品的待检测指标进行检测，并将所述检测结果反馈至所述机器人。
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