[发明专利]机器人检测装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种机器人检测装置及系统。

背景技术

电子产品PCBA(PrintedCircuitBoard+Assembly，即PCB空板经过SMT((SurfaceMountTechnology，表面组装技术))上件，再经过DIP(DualInline-pinPackage，双列直插式封装)插件的整个制程)测试作业流程复杂，所涉及到的工种较多，耗费人力及劳动成本较高。

而且，由人工操作，往往会因依赖于主观判断而不可避免地引入误差。同时，特别是在电子产品制造业，工作人员对操作环境有较高的要求，这无疑增加了生产的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人检测装置及系统，可以节约人工成本，而且，对待检物品的检测更客观准确，避免了人工检测引入的误差。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种机器人检测装置，若干个检测机构、一个机器人、一个不良品输送机构、一个上料机构与一个出料机构；

所述若干个检测机构分别环绕设置在所述机器人周围；

所述上料机构，用于给所述机器人输送待检物品；

所述机器人，用于按照预设的指令将接收的若干个待检物品分别放置于对应的检测机构中，并从所述检测机构中取出已检测的物品，同时根据检测结果将不良品放置到所述不良品输送机构上传送出去，将检测合格的物品放置到所述出料机构输出；其中，所述预设的指令包含各待检物品的检测工序；

所述检测机构，用于对接收的待检物品的待检测指标进行检测，并将所述检测结果反馈至所述机器人。

本发明的实施方式还提供了一种机器人检测系统，包含：N个如权利要求1至10任一项所述的机器人检测装置；其中，N为大于1的自然数；

每个机器人检测装置中对待检物品检测的指标不同；N个机器人检测装置依次相连组成一条检测线；其中，前一个机器人检测装置的出料机构与后一个机器人检测装置的上料机构相连；所述检测线首端的上料机构作为装料机构，相连的出料机构与上料机构作为相邻机器人检测装置间的输送机构，所述检测线末端的出料机构作为卸料机构；

所述装料机构，用于向第一个机器人检测装置传送待检物品；其中，所述待检物品放置在料盘中；

所述机器人检测装置，用于根据检测结果将检测指标合格的物品放置到所述输送机构上或者所述卸料机构上；

所述输送机构，用于将接收的物品传送至下一个机器人检测装置，直至最后一个机器人检测装置；

所述卸料机构，用于将检测指标合格的物品放置到空料盘上。

本发明实施方式相对于现有技术而言，是利用N个机器人检测装置依次连接，组成一条检测线，对待测物品的各检测指标依次进行检测；其中，在每一个机器人检测装置中，包含若干个检测机构、一个机器人、一个不良品输送机构、一个上料机构与一个出料机构，所有检测机构分别环绕设置在机器人周围，机器人按照预设的指令将从上料机构接收到的若干个待检物品分别放置于对应的检测机构中进行检测，检测机构对待检物品检测完毕后，将检测结果反馈至机器人，机器人根据检测结果将已检测的物品分为两类：检测指标合格的物品与不良品，然后，机器人将不良品放置到不良品输送机构上传送出去，将检测指标合格的物品放置到输送机构上传送给下一个机器人检测装置进行其他检测指标的检测，直至最后一个机器人检测装置对接收到的待检物品检测完毕。利用机器人对待检物品进行流水检测，无需人工干预，不但可以节约人工成本，而且，对待检物品的检测更客观准确，避免了人工检测引入的误差。

进一步地，所述机器人包含一个定位机构；所述机器人，通过吸取所述待检物品将各待检物品分别放置于对应的检测机构中；所述定位机构，用于矫正所述机器人吸取所述待检物品的位置。利用定位机构对机器人吸取的待检物品的位置进行矫正，可以使机器人将待检物品放置在机器人检测装置中的正确位置，避免因待检物品放置错位导致的检测失误或者损失。

进一步地，所述机器人包含一个视觉扫码机构；所述待检物品上贴有标识符；其中，所述标识符用于唯一标示所述待检物品；所述视觉扫码机构，用于扫描所述待检物品上的标识符，获取所述待检物品的身份信息。利用标识符对待检物品进行标记，并利用视觉扫码机构扫描标识符获取待检物品的身份信息，简单方便，易于实现，并保证了本发明实施方式的可行性。

进一步地，根据所述待检物品的待检测指标的数目与所述待检物品的数目设置所述检测机构的数目。这样，增加了本发明实施方式的灵活性。