[发明专利]一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法

摘要

本发明提供了一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法，包括激光器，成像CCD，控制计算机，扩束镜(8)，第一直角反射棱镜(9)，角反射器(10)，平面反射镜(11)，准直镜(12)和第二直角反射棱镜(13)；激光器发出的激光依次经过扩束镜(8)、第一直角反射棱镜(9)、平面反射镜(11)、角反射器(10)、接收光学系统、准直镜(12)、第二直角反射棱镜(13)后到达成像CCD，成像CCD连接控制计算机，控制计算机控制激光器。本发明主镜位置的调整来实现焦平面和焦点位置可调节，并实现一整套从粗调到精调的细粒子激光雷达系统的调试过程。此方法取代人为标定及无目标图像作为参考点，精度提高的同时更消除人为操作所带来的人为误差。

主权项

一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统，其特征在于：包括激光器，成像CCD，控制计算机，扩束镜(8)，第一直角反射棱镜(9)，角反射器(10)，平面反射镜(11)，准直镜(12)和第二直角反射棱镜(13)；其中接收光学系统包括接收系统次镜(1)、接收系统主体(2)、主镜(3)、调节顶丝(4)、可调小孔光阑(5)、拉紧拉簧(6)和主镜固定座(7)；主镜(3)固定在主镜固定座(7)上，主镜(3)的调节靠调节顶丝(4)的前后旋进旋出来调节主镜(3)的前后位置及一定角度的调节，实现焦平面位置和焦点位置同时可调；6处的拉紧拉簧(6)固定在接收系统主体(2)及主镜固定座(7)上面，保证调节顶丝(4)能够正常的调节状态；可调小孔光阑(5)与接收系统主体(2)采用细牙螺纹进行连接，按照接收光学系统要求通过前后旋转可调小孔光阑(5)螺母来寻找焦平面的位置，从而匹配到合适的细粒子激光雷达视场；激光器发出的激光依次经过扩束镜(8)、第一直角反射棱镜(9)、平面反射镜(11)、角反射器(10)、接收光学系统、准直镜(12)、第二直角反射棱镜(13)后到达成像CCD，成像CCD连接控制计算机，控制计算机控制激光器。