[发明专利]一种大承载四轴并联装置有效
| 申请号： | 201410773022.1 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104656740B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 马庆增;李恩;梁自泽;杨国栋;谭民;郑晶怡;邓赛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05G25/00 | 分类号： | G05G25/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大承载四轴并联装置，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动，以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运动；多组支撑模块固定安装在地块模板的下方，用于支撑地块模板及驱动地块模板进行运动。本发明能够动态地仿真模拟地形变化，本发明所述大承载四轴并联装置拥有一个平移、2个旋转共三个空间自由度，且可承载高达6800kg的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 承载 并联 装置 | ||
【主权项】：
一种大承载四轴并联装置，其特征在于，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：所述地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在所述多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动，以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运动；所述多组支撑模块固定安装在所述地块模板的下方，用于支撑所述地块模板及驱动所述地块模板进行运动；所述地块模板由钢板和型钢焊接成型；其中，每组支撑模块均包括二维滑移自适应部件、丝杠、升降部件、第一机架和底座，其中：所述二维滑移自适应部件与所述丝杠的球头铰接，用于自适应地对所述地块模板的位姿进行微调；所述丝杠与升降部件连接，用于支撑所述地块模板及驱动所述地块模板进行运动；所述升降部件套接在所述第一机架内，用于驱动所述丝杠进行垂直运动；所述第一机架与所述底座固接。
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