[发明专利]一种大承载四轴并联装置

权利要求书

1.一种大承载四轴并联装置，其特征在于，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：

所述地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在所述多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动，以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运动；

所述多组支撑模块固定安装在所述地块模板的下方，用于支撑所述地块模板及驱动所述地块模板进行运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述地块模板由钢板和型钢焊接成型。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述地块模板呈方形。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多组支撑模块均布固定安装在所述地块模板的下方。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每组支撑模块均包括二维滑移自适应部件、丝杠、升降部件、机架和底座，其中：

所述二维滑移自适应部件与所述丝杠的球头铰接，用于自适应地对于所述地块模板的位姿进行微调；

所述丝杠与升降部件连接，用于支撑所述地块模板及驱动所述地块模板进行运动；

所述升降部件套接在所述机架内，用于驱动所述丝杠进行垂直运动；

所述机架与所述底座固接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述二维滑移自适应部件的下端设有凹球体，所述凹球体与所述丝杠的球头铰接。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述丝杠的运动是独立可控的无自转的垂向直线移动。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述二维滑移自适应部件包括：中间接板、上接板、连接套、下接板、凹球体，其中：

所述中间接板上表面的前后两端分别固接第一滑板和两个第一导向销，下表面的左右两端分别固接第二滑板和两个第二导向销；

所述上接板动接于所述中间接板的上方，其下表面与所述第一滑板动配合，其左右方向设有长孔，与所述第一导向销动配合，通过与所述第一滑板和第一导向销的动配合，所述上接板相对于所述中间接板可以产生左右方向上的位移；

所述连接套与所述上接板固接，且安装于所述地块模板的下方；

所述下接板动接于所述中间接板的下方，其上表面与所述第二滑板动配合，其前后方向设有长孔，与所述第二导向销动配合，通过与所述第二滑板和第二导向销的动配合，所述下接板相对于所述中间接板可以产生前后方向上的位移；

所述凹球体与所述下接板固接，且与所述丝杠的球头铰接。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述升降部件包括：机架、箱体、驱动机组、大齿牙丝母、下压盖、上压盖、垂向光杠、两根垂向导条、第一丝杠、导向装块、直线滚动轴承、轴承架、向心球轴承，其中：

所述机架为所述升降部件各组成部件的安装框架；

所述箱体安装于所述机架的上基面；

所述箱体的一端安装有驱动机组，所述驱动机组的输出轴装有小齿轮；

所述大齿牙丝母分为下支承段和上支承段，所述下支承段通过两个滚动轴承动接于所述箱体底面设置的定位孔，并保证其齿牙部位与小齿轮正确啮合；所述上支承段通过一个滚动轴承与装于箱体上面的箱盖动接；

所述垂向光杠的上、下两端分别固接于所述机架上；

所述两根垂向导条分别固接于所述机架纵向的两侧基面；

所述第一丝杠垂直地与所述大齿牙丝母动接，其具有球头和扁平尾部，所述第一丝杠的扁平尾部通过两个连接角板与所述导向装块固接，且与所述轴承架固接；

所述导向装块套装于所述垂向光杠，可沿所述垂向光杠上下移动；

所述轴承架安装于所述丝杠的扁平尾部；

所述直线滚动轴承套装于所述导向装块的内孔，并与所述垂向光杠的外圆动配合；

所述向心球轴承安装于所述轴承架上，其外圆与两根垂向导条的内侧面动配合。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述机架靠近所述光杠的外侧面的上、下部各安装有一个限位传感器，中部外侧安装有一个零位传感器，靠近该外侧面的所述机架的内部安装有一根贯穿于垂向全长的光栅尺。