[发明专利]一种新型AGV视觉导航控制方法在审
| 申请号： | 201410767757.3 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104635735A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 林砺宗;黄超;陈建峰;韩帅;林立;张浩;李晓 | 申请（专利权）人： | 上海好创机电工程有限公司;林砺宗 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种新型AGV导航控制方法，它采用道路识别模块识别出岔道、弯道等标志线，从而获取AGV车体与路径导引线之间的参数，包括位置偏差和方向偏差；运用运动控制模块将所得位置、方向偏差进行模糊控制，从而控制AGV的运动；采用无线定位模块获取AGV当前的位置信息并显示；采用视频监控模块对AGV周围环境及自身信息的监控；采用路径规划模块实现AGV与目标之间最短路径的规划，并能够实时与后台进行通信，从而实现多岔路的视觉导航、视频监控、路径规划、无线定位等功能，具有性价比高、适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 agv 视觉 导航 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种新型AGV导航控制方法可以使AGV实现多岔路的视觉导航、视频监控、路径规划、无线定位等功能，其特征在于，包括：AGV的道路识别模块、运动控制模块、视频监控模块、定位模块、路径规划模块。
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