[发明专利]一种焊接机器人焊接路径规划的方法在审
| 申请号： | 201410767016.5 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN104607835A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 韦建军;谭小龙 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 发明公开了一种焊接机器人焊接路径规划的方法，包括以下步骤：获取焊接机器人的焊接枪的初始位置；获取需焊接的工件的起始焊接点以及焊缝的长度；以及计算该初始位置与该起始焊接点之间的位移，根据焊接机器人的焊接枪运动的速度以及焊缝的长度，规划焊接枪运动的路径。本发明提供一种焊接机器人焊接路径规划的方法，规划的轨迹路线满足路径最短且在轨迹规划的过程中不存在与焊接工件发生碰撞的问题，在位置、速度和加速度方面都要符合焊接工件的要求，焊接质量好，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人焊接路径规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取焊接机器人的焊接枪的初始位置；获取需焊接的工件的起始焊接点以及焊缝的长度；以及计算该初始位置与该起始焊接点之间的位移，根据焊接机器人的焊接枪运动的速度以及以及焊缝的长度，规划焊接枪运动的路径。
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