[发明专利]摆杆可变偏心距越障轮有效
| 申请号： | 201410766904.5 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104385844A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 方灿;王宇俊;全瑞坤;黄结;申晨阳;孙亚芹;胡翔;蒋齐密 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400175*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆杆可变偏心距越障轮，包括圆轮、摆杆和动力轴，所述摆杆一端铰接在圆轮边缘部位，其另一端可自由摆动，所述动力轴与摆杆可自由摆动的一端传动连接，所述圆轮上设置有限制摆杆摆动幅度的限位装置，所述限位装置包括限位点设置在不同位置的摆杆限位块Ⅰ和摆杆限位块Ⅱ，所述摆杆限位块Ⅰ的限位点设置在圆轮边缘部位，所述摆杆限位块Ⅱ的限位点设置在圆轮中心部位。本发明通过动力轴转动方向的改变使摆杆摆动到不同的限位点从而调整越障轮为圆轮或者偏心轮，不需要额外的动力装置；从而实现规整地面使用圆轮移动、非规整地形使用偏心轮越障的功能，因此，拥有很强的移动效率和越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 偏心 越障 | ||
【主权项】：
一种摆杆可变偏心距越障轮，其特征在于：包括圆轮、摆杆和动力轴，所述摆杆一端铰接在圆轮边缘部位，其另一端可自由摆动，所述动力轴与摆杆可自由摆动的一端传动连接，所述圆轮上设置有限制摆杆摆动幅度的限位装置。
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