[发明专利]一种测绘一体机及其倾斜测量方法在审
| 申请号： | 201410757000.6 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104501775A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 杭大明;谢荣荣;孟庆季 | 申请（专利权）人： | 深圳市华颖泰科电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及测绘技术领域，本发明提供一种测绘一体机及其倾斜测量方法，所述倾斜测量方法包括以下步骤：根据三轴角速度值、三轴加速度值以及三轴地磁场值获取测绘一体机的对中杆的姿态角；获取所述测绘一体机的定位位置和所述测绘一体机的对中杆的杆长；根据所述对中杆的姿态角、所述测绘一体机的定位位置以及所述对中杆的杆长计算获得所述对中杆底部被测点的位置，根据三轴角速度值、三轴加速度值以及三轴地磁场值可以精确获取测绘一体机的对中杆的姿态角，通过进一步计算得到对中杆杆头底部被测点的准确位置，实现了测绘一体机的倾斜测量，使测量过程简单，同时测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测绘 一体机 及其 倾斜 测量方法 | ||
【主权项】：
一种测绘一体机的倾斜测量方法，其特征在于，所述倾斜测量方法包括以下步骤：根据三轴角速度值、三轴加速度值以及三轴地磁场值获取测绘一体机的对中杆的姿态角；获取所述测绘一体机的定位位置和所述测绘一体机的对中杆的杆长；根据所述对中杆的姿态角、所述测绘一体机的定位位置以及所述对中杆的杆长计算获得所述对中杆底部被测点的位置。
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