[发明专利]一种折叠式自动入户门

摘要

本发明公开了一种折叠式自动入户门。在本发明中，支撑杆与折叠式自动入户门的第一门扇和第二门扇构成形状可调节的三角支撑，驱动杆则能够牵引支撑杆发生姿态改变、以通过支撑杆的姿态变化调节三角支撑的形状，从而使第一门扇与第二门扇之间的夹角随着三角支撑的形状变化而改变、并由此驱动第一门扇与第二门扇以折叠方式缩展。并且，驱动杆在与支撑杆相交的方向上产生牵引力，以避免对支撑杆的牵引过程发生锁死。而且，折叠式自动入户门的第一门扇和第二门扇通过折转机构转动连接，并且能够包裹折转机构的弧形外周面移动，从而能够在折叠门关闭过程中有效避免夹手。另外，折叠式自动入户门还具有多点防撬功能。

主权项

一种折叠式自动入户门，其特征在于，该折叠式自动入户门包括门框(10)、以及在门框(10)的两侧纵框(11和12)之间以折叠方式联动缩展的第一门扇(20)和第二门扇(30)，并且，该折叠式自动入户门还包括：支撑杆(40)，该支撑杆(40)的一端(40a)与第一门扇(20)滑动铰接，该支撑杆(40)的另一端(40b)与第二门扇(30)固定铰接；驱动杆(50)，该驱动杆(50)的一端(50a)与第一门扇(20)滑动铰接，该驱动杆(50)的另一端(50b)与支撑杆(40)固定铰接；线性传动机构(61或62)，该线性传动机构(61或62)装设于第一门扇(20)，并且，该线性传动机构(61或62)引导驱动杆(50)的一端(50a)在第一门扇(20)的宽度方向上往复滑动；第一动力源(60)，该第一动力源(60)装设在第一门扇(20)中，并且，该第一动力源(60)为线性传动机构(61或62)提供动力；其中，支撑杆(40)的一端(40a)和驱动杆(50)的一端(50a)的滑动自由度方向均平行于第一门扇(20)的宽度方向；并且，驱动杆(50)与支撑杆(40)之间的夹角被约束在大于0且小于180度的角度变化范围内。